[发明专利]一种用于保管箱90度旋转的转运机构

权利要求书

1.一种用于保管箱90度旋转的转运机构，其特征在于，包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台；同步带直线模组与滑轨平行设置，滑台与滑轨滑动连接，同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板，电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动，托板上连接有旋转机构，转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间；

旋转机构包括摆臂、旋转法兰、球轴承、摆臂轴承，旋转法兰与托板通过球轴承连接，旋转法兰底部与摆臂固定连接，摆臂与转向轨道通过摆臂轴承连接；所述的转向轨道为带有弯道的凹槽结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于保管箱90度旋转的转运机构，其特征在于，所述的转向轨道前段靠近同步带直线模组，尾段靠近滑轨，中段为弯道段，弯道段为平滑过渡的弧线形。

3.根据权利要求2所述的一种用于保管箱90度旋转的转运机构，其特征在于，所述的同步带直线模组的轨道端部固定在出口支架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于保管箱90度旋转的转运机构，其特征在于，还包括推力轴承，所述的旋转法兰与托板之间连接有推力轴承。

5.根据权利要求1所述的一种用于保管箱90度旋转的转运机构，其特征在于，所述的摆臂端部固定有连接轴，连接轴通过摆臂轴承与转向轨道连接。