[发明专利]一种金刚石刀头自动堆叠机构

权利要求书

1.一种金刚石刀头自动堆叠机构，其特征在于，包括振动盘(1)、第一输送带(2)、识别组件(3)、换向组件(4)、第二输送带(5)和刀头接收组件(6)，所述振动盘(1)连接第一输送带(2)的输入端，所述振动盘(1)用于将金刚石刀头依次横向输送给第一输送带(2)，所述第一输送带(2)上沿第一输送带(2)的输送方向依次设置有识别组件(3)和换向组件(4)，所述第一输送带(2)的输出端连接第二输送带(5)的输入端，所述识别组件(3)用于识别金刚石刀头上表面的弧面朝向，若金刚石刀头上表面弧面朝右，则换向组件(4)带动金刚石刀头在水平面上旋转180°，并将换向后的金刚石刀头输送给刀头接收组件(6)，若金刚石刀头上表面弧面朝左，则第一输送带(2)将金刚石刀头输送给第二输送带(5)，所述第二输送带(5)的一侧连接刀头接收组件(6)，另一侧设置有第一推动机构(7)，所述第一推动机构(7)用于将第二输送带(5)上的金刚石刀头推至刀头接收组件(6)，所述刀头接收组件(6)用于堆叠储存金刚石刀头；

所述换向组件(4)包括第二推动机构(41)、换向盘(42)、步进电机(43)、平移机构(44)、滑道(45)和第三推动机构(46)，所述第二推动机构(41)设置于第一输送带(2)的左侧，所述换向盘(42)水平设置于第一输送带(2)的右侧，所述换向盘(42)顶端开设有若干个与金刚石刀头配个的定位槽，所述定位槽均匀分布设置于换向盘(42)轴线外侧，所述第二推动机构(41)用于将第一输送带(2)上金刚石刀头推至定位槽内，所述步进电机(43)设置于换向盘(42)底部，所述换向盘(42)连接步进电机(43)的输出端，所述步进电机(43)用于带动换向盘(42)在水平面上旋转，所述滑道(45)水平设置于换向盘(42)旁且与第一输送带(2)平行，所述平移机构(44)设置于换向盘(42)和滑道(45)上方，所述平移机构(44)用于将换向盘(42)上的金刚石刀头移动至滑道(45)上，所述滑道(45)的一端连接刀头接收组件(6)，另一端设置有第三推动机构(46)，所述第三推动机构(46)用于将滑道(45)上的金刚石刀头推至刀头接收组件(6)；

所述换向组件(4)还包括第一阻隔机构(47)和第二阻隔机构(48)，所述第一阻隔机构(47)包括第一推动气缸(471)和第一推杆(472)，所述第一推动气缸(471)设置于第二推动机构(41)旁且靠近第一输送带(2)的输出端，所述第一推杆(472)设置于第一推动气缸(471)的输出端且横向贯穿第一输送带(2)，所述第一推动气缸(471)用于推动第一推杆(472)在水平面上伸出或收回以封闭或开放第一输送带(2)，所述第二阻隔机构(48)包括第四升降气缸(481)和挡块(482)，所述第一输送带(2)与换向盘(42)之间设置有连接通道(483)，所述第四升降气缸(481)设置于连接通道(483)上方，所述挡块(482)设置于第四升降气缸(481)的底部输出端，所述第四升降气缸(481)用于带动挡块(482)在垂直方向上上升或下降以开放或封闭连接通道(483)。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头自动堆叠机构，其特征在于，所述平移机构(44)包括第一升降气缸(441)、平移导轨(442)和第一推块(443)，所述第一推块(443)设置于平移导轨(442)上的滑块上，所述平移导轨(442)用于带动第一推块(443)在换向盘(42)和滑道(45)之间移动，所述第一升降气缸(441)设置于平移导轨(442)的顶部，所述第一升降气缸(441)用于带动平移导轨(442)上升或下降。