[发明专利]一种图像采集方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像采集方法、装置及存储介质，该方法包括：首先，采集交通事故的现场图像；接着，根据现场图像和/或用户输入确定事故类型、构建或关联事故车辆的三维车辆模型；然后，根据事故类型和关联的三维车辆模型获取三维的虚拟车辆轮廓图并显示该虚拟车辆轮廓图，以引导用户依据虚拟车辆轮廓图进行拍照，获取与虚拟车辆轮廓图一致的取证结果。由于根据事故类型和三维车辆模型获取的虚拟车辆轮廓图是三维的，能更精准地贴合事故车辆的外观，对用户拍照角度的引导也更为精准，如此采集到的取证结果的合格率更高，适用性更好。另一方面，用户也更容易找到适宜的拍摄角度，拍摄图片的成功率更高，也提升了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置及存储介质。

背景技术

伴随着近几十年经济的飞速发展，汽车已经成为人们出行最常用的交通工具之一，但与此同时，交通事故的数量也随之增多。在道路上发生碰撞或者刮擦事故而引发纠纷并不少见，因交通事故处理不及时导致的交通堵塞瘫痪也时有发生。为此，交通管理部门出台政策鼓励事故双方自行取证、协商解决以加速交通事故的处理。

然而，在事故双方进行自行取证时，往往由于处理交通事故的经验不足且拍摄水平有限，在拍摄目标车辆的角度和位置上存在偏差，造成取证结果不理想、无法清晰判定事故责任的归属，从而引起不必要的纠纷。

尽管目前也有些基于手机应用的城市道路交通事故采集与分析工具，但其功能也仅限于使用平面图像处理技术，对用户进行简单的拍照引导和照片核验。在这种情况下，由于平面图像处理技术的局限性，往往导致引导不够精准，造成用户需要反复尝试、多次拍照后才能获取符合要求的照片，使用起来较为繁琐，而难以得到进一步的推广和应用。

因此，如何能克服现有方案的不足、精准引导用户进行交通事故现场取证，仍然是智能交通管理应用中尚待解决的技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明实施例提供了一种图像采集方法、装置及存储介质。

根据本发明实施例第一方面，一种图像采集方法，应用于交通事故现场的取证，该方法包括：采集交通事故的现场图像；根据现场图像和/或用户输入确定事故类型；根据现场图像获取交通事故的事故车辆的三维车辆模型；根据事故类型和事故车辆的三维车辆模型获取三维的虚拟车辆轮廓图；显示虚拟车辆轮廓图，以引导用户依据虚拟车辆轮廓图进行拍照；获取与虚拟车辆轮廓图一致的取证结果。

根据本发明实施例一实施方式，根据现场图像和/或用户输入确定事故类型，包括：根据现场图像进行交通事故类型识别得到预判事故类型；显示预判事故类型供用户确认，若用户确认，则将预判事故类型确定为事故类型，若用户否认，则显示全部事故类型供用户选择，并根据用户选择确定事故类型。

根据本发明实施例一实施方式，根据现场图像进行交通事故类型识别得到预判事故类型，包括：根据现场图像构建三维现场模型；利用增强现实(Augmented Reality，AR)识别技术，从三维现场模型中提取交通事故的事故特征；根据事故特征进行交通事故类型识别得到预判事故类型。

根据本发明实施例一实施方式，根据现场图像获取交通事故的事故车辆的三维车辆模型，包括：根据现场图像进行车辆识别，得到交通事故的事故车辆的品牌和型号；根据事故车辆的品牌和型号从预先建立的三维车辆模型数据库中获取与品牌和型号对应的三维车辆模型。

根据本发明实施例一实施方式，该方法还包括：若预先建立的三维车辆模型数据库中不存在与品牌和型号对应的三维车辆模型，则进行三维模型重建得到交通事故的事故车辆的三维车辆模型。

根据本发明实施例一实施方式，事故车辆的三维车辆模型是按照事故车辆的大小比例1：1构建的。

根据本发明实施例一实施方式，获取与虚拟车辆轮廓图一致的取证结果，包括：当事故车辆的影像与虚拟车辆轮廓图重合时，自动拍照以获取与虚拟车辆轮廓图一致的取证结果。