[发明专利]一种图像采集方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，应用于交通事故现场的取证，其特征在于，所述方法包括：

采集交通事故的现场图像；

根据所述现场图像确定事故类型；

根据所述现场图像获取所述交通事故的事故车辆的三维车辆模型；

根据所述事故类型和所述事故车辆的三维车辆模型获取三维的虚拟车辆轮廓图；

显示所述虚拟车辆轮廓图，以引导用户依据所述虚拟车辆轮廓图进行拍照；

获取与所述虚拟车辆轮廓图一致的取证结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述现场图像确定事故类型，包括：

根据所述现场图像进行交通事故类型识别得到预判事故类型；

显示所述预判事故类型供用户确认，若用户确认，则将所述预判事故类型确定为事故类型，若用户否认，则显示全部事故类型供用户选择，并根据用户选择确定事故类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述现场图像进行交通事故类型识别得到预判事故类型，包括：

根据所述现场图像构建三维现场模型；

利用增强现实AR识别技术，从所述三维现场模型中提取所述交通事故的事故特征；

根据所述事故特征进行交通事故类型识别得到预判事故类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述现场图像获取所述交通事故的事故车辆的三维车辆模型，包括：

根据所述现场图像进行车辆识别，得到所述交通事故的事故车辆的品牌和型号；

根据所述事故车辆的品牌和型号从预先建立的三维车辆模型数据库中获取与所述品牌和型号对应的三维车辆模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述预先建立的三维车辆模型数据库中不存在与所述品牌和型号对应的三维车辆模型，则进行三维模型重建得到所述交通事故的事故车辆的三维车辆模型。

6.根据权利要求1、4或5所述的方法，其特征在于，所述事故车辆的三维车辆模型是按照所述事故车辆的大小比例1：1构建的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述虚拟车辆轮廓图一致的取证结果，包括：

当所述事故车辆的影像与所述虚拟车辆轮廓图重合时，自动拍照以获取与所述虚拟车辆轮廓图一致的取证结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述事故车辆的影像与所述虚拟车辆轮廓图不重合时，给出用户操作提示。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与所述虚拟车辆轮廓图重合的取证结果之后，所述方法还包括：

根据所述取证结果确定所述交通事故导致的、所述事故车辆的受损位置。

10.根据权利要求1、7、8、或9所述的方法，其特征在于，所述取证结果包括三维图像格式的取证结果。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述获取与所述虚拟车辆轮廓图重合的取证结果之后，所述方法还包括：

根据所述取证结果计算所述事故车辆的车辆间距和/或所述事故车辆与道路的角度；

在所述取证结果上添加所述事故车辆的车辆间距和/或所述事故车辆与道路的角度。