[发明专利]一种智能消毒采集仪

说明书

本发明公开了一种智能消毒采集仪，包括采集台面、机身、底座和机械手，机身的内部设有升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器、控制器和电源组件，机身的外侧面通过伸缩装置连接有第一紫外消毒灯，机身的顶部的外侧面设有触摸屏和电源开关，采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，机械手设置在采集台面的上方，机械手的一端贯穿采集台面并延伸至机身的内部与升降旋转装置连接，机械手的另一端连接有吸盘，升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器分别与控制器连接。本发明由于消毒以及空气采样过程为自动进行，无需人工操作，而且操作人员能够统一收集培养皿进行培养观察，提高了工作效率，使用方便。

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，特别涉及一种智能消毒采集仪。

背景技术

室内消毒一般使用紫外线照射进行消毒。紫外线消毒原理就是通过紫外线的照射，破坏及改变微生物的DNA(脱氧核糖核酸)结构，使细菌当即死亡或不能繁殖后代，达到杀菌的目的。目前室内紫外消毒时间较长，而且消毒过后需要人工采集空气样本进行培养观察，消毒和采样工作需要分开单独进行人工操作，中间步骤多，操作不方便，工作效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能消毒采集仪，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种智能消毒采集仪，包括采集台面、机身和机械手，所述机身的内部设有升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器和控制器，所述机身的外侧面通过伸缩装置连接有第一紫外消毒灯，所述采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，所述机械手设置在采集台面的上方，所述机械手的一端贯穿采集台面并延伸至机身的内部与升降旋转装置连接，机械手的另一端连接有吸盘，所述升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器分别与控制器连接。操作人员设置好消毒的开启时间和消毒总时长，智能消毒采集仪自动通过伸缩装置开启第一紫外消毒灯进行消毒，消毒完毕后，机械手通过升降旋转装置先上升旋转到培养皿的上方，再下降使吸盘吸住培养皿的盖子，然后再上升打开培养皿的盖子，使培养基暴露在空气中一段时间进行采样，达到设定时间后，机械手下降使盖子盖好培养皿。本发明将消毒与采样工作融为一体，消完毒即可接着采样，节省了中间步骤，而且消毒以及空气采样过程为自动进行，无需人工操作，提高了工作效率，使用方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降旋转装置包括升降机构、旋转机构和花键联接组件，所述花键联接组件包括花键轴和旋转件，所述旋转件套设在花键轴的外侧，所述花键轴的一端与升降机构连接，另一端与所述机械手连接，所述旋转机构与旋转件连接。通过花键联接组件分别与升降机构、旋转机构的配合，使机械手在一定的空间内进行升降或旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮套设在所述旋转件的外侧，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述同步带分别套设在主动轮和从动轮上。通过第一电机、主动轮、从动轮和同步带的配合，使机械手旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括伺服电机和丝杆，用于驱动所述机械手做升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机身的外侧面对称设有滑槽，所述第一紫外消毒灯的侧面连接有滑板，所述滑板设置在滑槽中。第一紫外消毒灯通过滑板滑动可隐藏在滑槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置包括第二电机和推动机构，所述推动机构包括转杆、导向座、推杆和推板，所述导向座通过螺栓固定在所述滑槽的外壁上，所述导向座设有导向孔，所述转杆的一端与第二电机的输出轴连接，转杆的另一端与推杆的一端连接，所述推杆的另一端贯穿导向孔并延伸至滑槽中与推板的一面连接，所述推板的另一面与所述滑板连接。通过第二电机、转杆、导向座、推杆和推板的配合，使得滑板在推板的作用下能够在滑槽中滑动。