[发明专利]一种智能消毒采集仪

权利要求书

1.一种智能消毒采集仪，其特征在于，包括采集台面、机身和机械手，所述机身的内部设有升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器和控制器，所述机身的外侧面通过伸缩装置连接有第一紫外消毒灯，所述采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，所述机械手设置在采集台面的上方，所述机械手的一端贯穿采集台面并延伸至机身的内部与升降旋转装置连接，机械手的另一端连接有吸盘，所述升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述升降旋转装置包括升降机构、旋转机构和花键联接组件，所述花键联接组件包括花键轴和旋转件，所述旋转件套设在花键轴的外侧，所述花键轴的一端与升降机构连接，另一端与所述机械手连接，所述旋转机构与旋转件连接。

3.根据权利要求2所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮套设在所述旋转件的外侧，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述同步带分别套设在主动轮和从动轮上。

4.根据权利要求2所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机和丝杆，用于驱动所述机械手做升降运动。

5.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述机身的外侧面对称设有滑槽，所述第一紫外消毒灯的侧面连接有滑板，所述滑板设置在滑槽中。

6.根据权利要求5所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述伸缩装置包括第二电机和推动机构，所述推动机构包括转杆、导向座、推杆和推板，所述导向座通过螺栓固定在所述滑槽的外壁上，所述导向座设有导向孔，所述转杆的一端与第二电机的输出轴连接，转杆的另一端与推杆的一端连接，所述推杆的另一端贯穿导向孔并延伸至滑槽中与推板的一面连接，所述推板的另一面与所述滑板连接。

7.根据权利要求5所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述第一紫外消毒灯的宽度与所述滑板的宽度之和略小于所述滑槽的深度。

8.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件包括充电器和移动电源，用于驱动所述升降旋转装置和所述伸缩装置，所述机身的顶部的外侧面设有触摸屏和电源开关。

9.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述采集台面的上表面设有第二紫外消毒灯。

10.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，还包括底座，所述底座的底面设有万向滑轮。