[发明专利]一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法及装置在审
| 申请号： | 202011121516.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112146545A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 贺志斌;何永加 | 申请（专利权）人： | 贵州群建精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/06 | 分类号： | G01B5/06 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠 |
| 地址： | 563003 贵州省遵义*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 齿轮 刚轮无侧隙 啮合 检测 方法 装置 | ||
1.一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法，包括采用两爪或三爪内径千分尺对谐波齿轮的刚轮内齿进行检测，其特征在于：在采用两爪或三爪内径千分尺对谐波齿轮的刚轮内齿进行检测时，在两爪或三爪内径千分尺的每个测头上都配置一个扇形的测量块，在每个测量块上都设有能与刚轮内齿相啮合的轮齿，使两爪或三爪内径千分尺每个测头上的测量块的轮齿都与刚轮内齿无侧隙紧密的地贴合，这样即可通过两爪或三爪内径千分尺检测得到刚轮内齿的齿厚控制尺寸。
2.根据权利要求1所述谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法，其特征在于：所述测量块采用与被测量的刚轮配合使用的柔轮上切割下来的局部扇形齿轮；测量块的数量与所用两爪或三爪内径千分尺的测头的数量相同。
3.一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的装置，包括两爪或三爪内径千分尺（1），其特征在于：在两爪或三爪内径千分尺（1）的每个测头（1.1）上都设置有一个扇形的测量块（2），在每个测量块（2）上都设有能与刚轮（3）的内齿（3.1）相啮合的轮齿（2.1），测量块（2）上的每个轮齿（2.1）的齿形和结构尺寸都与刚轮（3）相配合使用的柔轮（4）的齿轮齿形和结构相同。
4.根据权利要求3所述谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的装置，其特征在于：所述测量块（2）是被测量的刚轮（3）相配合使用的柔轮（4）上切割下来的局部扇形齿轮所构成，并且在测量块（2）上至少含有3个轮齿（2.1）。
5.根据权利要求3所述谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的装置，其特征在于：所述测量块（2）的内圆弧长（L）为5～10mm。
6.根据权利要求3所述谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的装置，其特征在于：所述测量块（2）的长度（H）为10～20mm。
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