[发明专利]显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元

说明书

本申请提供一种显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元，方法应用于抬头显示系统，包括：获取驾驶车辆的行车图像，其中，行车图像中包含关注对象；获取驾驶车辆中驾驶人员的眼睛位置；根据眼睛位置、行车图像和预设的虚像显示面，在虚像显示面中显示对象虚像，以使从眼睛位置观察的对象虚像与实际景象中的关注对象重合。这样能够考虑到不同人的身高、驾驶习惯和视觉习惯等因素，使得虚像能够很好地与现实环境相融合，尽可能避免虚像偏移的情况，且能够跟随驾驶人员的眼睛位置变化而实时调整虚像的显示情况，从而能够适应于不同身高、驾驶习惯、视觉习惯的驾驶人员，保证虚像显示效果，能够提升驾驶人员的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及智能汽车驾驶领域，具体而言，涉及一种显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元。

背景技术

抬头显示简称HUD(Head Up Display)，又称为平行显示系统，是指以驾驶人员为中心的盲操作、多功能的仪表盘。AR HUD即融合了AR(增强现实技术，Augmented Reality)技术的HUD技术。

HUD技术目前已经使用在车辆中，HUD系统由电子组件、光学显示组件以及控制单元等组成的汽车综合电子显示设备。用于车辆的HUD能够在前挡风玻璃上显示来源于仪表群和车辆内部的信息及物体融合框，使得驾驶者能够在驾驶时容易地获得驾驶信息。例如，将车辆速度、导航信息、主动安全告警信号等以图像、字符的形式，通过光学组件投射到驾驶人员正前方，形成虚像，使驾驶人员在观察车外路况时，可以同时看到叠加在外景上的图像、字符等信息。

目前市场上的HUD在具体应用时，由于不同人的身高、驾驶习惯和视觉习惯各不相同，由于这些差异化的影响因素，使得驾驶人员观察到的虚像无法与现实很好地融合，从而造成虚像显示效果不佳的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元，以提升车用HUD的虚像显示效果。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种显示效果融合方法，应用于抬头显示系统，所述方法包括：获取驾驶车辆的行车图像，其中，所述行车图像中包含关注对象，所述关注对象包括车道线、路标、其他车辆、行人中的一项或多项；获取所述驾驶车辆中驾驶人员的眼睛位置；根据所述眼睛位置、所述行车图像和预设的虚像显示面，在所述虚像显示面中显示对象虚像，以使从所述眼睛位置观察的所述对象虚像与实际景象中的所述关注对象重合，其中，所述对象虚像表示所述关注对象在所述虚像显示面中显示的虚像，所述实际景象表示所述驾驶人员的眼睛观察的包含所述关注对象的现实景象。

在本申请实施例中，通过获取驾驶车辆的行车图像(其中包含车道线、路标、其他车辆、行人等中的一项或多项关注对象)，以及，获取驾驶人员的眼睛位置，以基于眼睛位置和行车图像，在预设的虚像显示面显示对象虚像(关注对象在虚像显示面中显示的虚像)，以使从眼睛位置观察的对象虚像与实际景象(驾驶人员的眼睛观察的包含关注对象的现实景象)中的关注对象重合。这样能够考虑到不同人的身高、驾驶习惯和视觉习惯(眼睛位置、视线等)等因素，使得虚像能够很好地与现实环境相融合，尽可能避免虚像偏移(即驾驶人员看见的虚像与实际景象之间的偏移)的情况，且能够跟随驾驶人员的眼睛位置变化而实时调整虚像的显示情况，从而能够适应于不同身高、驾驶习惯、视觉习惯的驾驶人员，保证虚像显示效果，能够提升驾驶人员的驾驶体验。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取所述驾驶车辆中驾驶人员的眼睛位置，包括：获取包含所述驾驶车辆内所述驾驶人员的人员图像；根据所述人员图像，确定出所述驾驶人员的眼睛在世界坐标系中的所述眼睛位置，其中，所述世界坐标系基于所述驾驶车辆建立。