[发明专利]显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元

权利要求书

1.一种显示效果融合方法，其特征在于，应用于抬头显示系统，所述方法包括：

获取驾驶车辆的行车图像，其中，所述行车图像中包含关注对象，所述关注对象包括车道线、路标、其他车辆、行人中的一项或多项；

获取所述驾驶车辆中驾驶人员的眼睛位置；

根据所述眼睛位置、所述行车图像和预设的虚像显示面，在所述虚像显示面中显示对象虚像，以使从所述眼睛位置观察的所述对象虚像与实际景象中的所述关注对象重合，其中，所述对象虚像表示所述关注对象在所述虚像显示面中显示的虚像，所述实际景象表示所述驾驶人员的眼睛观察的包含所述关注对象的现实景象。

2.根据权利要求1所述的显示效果融合方法，其特征在于，所述获取所述驾驶车辆中驾驶人员的眼睛位置，包括：

获取包含所述驾驶车辆内所述驾驶人员的人员图像；

根据所述人员图像，确定出所述驾驶人员的眼睛在世界坐标系中的所述眼睛位置，其中，所述世界坐标系基于所述驾驶车辆建立。

3.根据权利要求1所述的显示效果融合方法，其特征在于，所述眼睛位置为所述驾驶人员的眼睛在世界坐标系中的位置，所述根据所述眼睛位置、所述行车图像和预设的虚像显示面，在所述虚像显示面中显示对象虚像，包括：

根据所述行车图像，确定出所述关注对象在所述世界坐标系中的对象位置；

根据所述眼睛位置和所述虚像显示面，确定出转换矩阵，其中，所述转换矩阵用于将所述世界坐标系中的位置坐标转换为所述虚像显示面的虚像坐标；

根据所述对象位置和所述转换矩阵，确定出所述关注对象在所述虚像显示面的对象虚像位置；

根据所述对象虚像位置，在所述虚像显示面中显示所述对象虚像。

4.根据权利要求3所述的显示效果融合方法，其特征在于，所述根据所述眼睛位置和所述虚像显示面，确定出转换矩阵，包括：

根据所述眼睛位置和所述虚像显示面，确定出所述眼睛位置朝向所述虚像显示面的视线向量；

根据所述眼睛位置和所述视线向量，确定出视图矩阵，其中，所述视图矩阵用于校正所述对象位置；

获取虚像尺寸及显示虚像时的近远界面参数，并根据所述虚像尺寸和所述近远界面参数，确定出投影矩阵；

根据所述视图矩阵和所述投影矩阵确定出所述转换矩阵。

5.根据权利要求4所述的显示效果融合方法，其特征在于，所述根据所述眼睛位置和所述视线向量，确定出所述视图矩阵，包括：

根据所述眼睛位置，确定出眼睛位置矩阵；

根据所述视线向量，确定出眼睛视角矩阵；

将所述眼睛视角矩阵左乘所述眼睛位置矩阵，确定出所述视图矩阵。

6.根据权利要求4所述的显示效果融合方法，其特征在于，所述根据所述眼睛位置和所述视线向量，确定出所述视图矩阵，包括：

获取所述虚像显示面的基准向量，其中，所述基准向量表示垂直于所述虚像显示面中心且朝向所述驾驶车辆外部的向量；

根据所述眼睛位置、所述视线向量和所述基准向量，通过OpenGL计算出所述视图矩阵。

7.根据权利要求3所述的显示效果融合方法，其特征在于，在所述根据所述行车图像，确定出所述关注对象在所述世界坐标系中的对象位置之后，所述方法还包括：

根据所述关注对象和所述对象位置，构建包含所述对象位置的所述关注对象的对象三维模型；

以及，在所述根据所述眼睛位置和所述虚像显示面，确定出转换矩阵之后，还包括：

根据所述对象三维模型和所述转换矩阵，确定出所述对象三维模型用于在所述虚像显示面显示的二维对象图形；

对应的，所述根据所述对象虚像位置，在所述虚像显示面中显示所述对象虚像，包括：

根据所述对象虚像位置和所述二维对象图形，在所述虚像显示面中显示所述对象虚像。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的显示效果融合方法。