[发明专利]阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质，该校准方法包括：获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息；根据待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息；根据第二位置信息控制飞行器携带信标飞行并在空中定点悬停，以使得信标位于第二位置信息所指示的第二位置；在第二位置利用信标对待校准阵列天线的各个通道进行校准，本发明实施例能够避免校准过程受地面和障碍物反射影响，提高校准精度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

阵列天线采用多个天线单元空间合成的方式实现波束的发射和接收，由于材料、器件、电路生产工艺等原因，导致不同天线单元对应的通道存在幅相差，因此，对各个天线单元对应的各个通道进行幅相校准，以确保各个通道具有一致的幅相特性，是阵列天线有效工作的前提条件。

基于信标的远场校准是阵列天线校准的理想手段，目前常用的基于信标的远场校准，利用的是地面信标，即将信标放置在背景平坦的开阔地面，在信标与待校准阵列天线之间的距离满足远场条件时，利用待校准阵列天线和信标相互收发测试信号，通过对测试信号进行分析来计算待校准阵列天线的各个通道的幅相差，从而完成阵列天线校准。

在实践中发现，基于地面信标的远场校准，地面和障碍物反射会严重影响地面远场校准的准确性，因此，基于地面信标的远场校准对校准地形、环境等均有很高要求，且基于地面信标的远场校准工程实施难度大、周期长，不能满足对实时性和易用性等要求较高的阵列天线的校准需求。

发明内容

本发明实施例提供一种阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质，能够避免校准过程受地面和障碍物反射影响，提高校准精度。

第一方面，本发明实施例提供一种阵列天线的校准方法，所述方法包括：

获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息；

根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息；

根据所述第二位置信息控制飞行器携带所述信标飞行并在空中定点悬停，以使得所述信标位于所述第二位置信息所指示的第二位置；

在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准。

可选地，所述根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息，包括：

根据所述待校准阵列天线的第一位置信息确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间；以及

根据所述待校准阵列天线的特征信息确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间。

可选地，所述根据所述待校准阵列天线的第一位置信息确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间，包括：

确定所述待校准阵列天线的主波束覆盖范围；

在所述主波束覆盖范围内，根据预设的方位角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间，根据预设的俯仰角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的俯仰角区间。

可选地，所述待校准阵列天线的特征信息包括：所述待校准阵列天线的直径和工作波长。

可选地，所述根据所述待校准阵列天线的特征信息确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间，包括：

根据所述待校准阵列天线的直径和工作波长计算所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离阈值，所述距离阈值为2D²/λ,其中，D表示所述待校准阵列天线的直径，λ表示所述待校准阵列天线的工作波长；