[发明专利]阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种阵列天线的校准方法，其特征在于，包括：

在待校准阵列天线部署完成、位置固定之后，将所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息作为固定参数存储，当需要对所述待校准阵列天线进行校准时，获取预先存储的所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息，所述待校准阵列天线的特征信息包括所述待校准阵列天线的直径和工作波长；

根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息，包括：根据所述待校准阵列天线的第一位置信息确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间；以及根据所述待校准阵列天线的直径和工作波长计算所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离阈值，所述距离阈值为2D²/λ,其中，D表示所述待校准阵列天线的直径，λ表示所述待校准阵列天线的工作波长，根据所述距离阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间；

根据所述第二位置信息控制飞行器携带所述信标飞行并在空中定点悬停，以使得所述信标位于所述第二位置信息所指示的第二位置，包括：在所述距离区间内控制携带所述信标的飞行器按照预设方向起飞；获取所述信标的实时位置信息；根据所述信标的实时位置信息及所述待校准阵列天线的第一位置信息计算所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角；根据所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角调整所述飞行器的飞行姿势，直至所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角位于所述方位角区间，且所述实时俯仰角位于所述俯仰角区间时，控制所述飞行器在空中定点悬停；

在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准。

2.根据权利要求1所述的阵列天线的校准方法，其特征在于，所述根据所述待校准阵列天线的第一位置信息确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间，包括：

确定所述待校准阵列天线的主波束覆盖范围；

在所述主波束覆盖范围内，根据预设的方位角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间，根据预设的俯仰角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的俯仰角区间。

3.根据权利要求1或2所述的阵列天线的校准方法，其特征在于，所述在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准，包括：

在所述第二位置接收所述待校准阵列天线的各个发射通道发射的第一测试信号，对所述第一测试信号进行分析计算，得到对应发射通道的幅度补偿参数和相位补偿参数；

在所述第二位置利用所述信标向所述待校准阵列天线发射第二测试信号，获取所述待校准阵列天线的各个接收通道接收到的所述第二测试信号，对所述待校准阵列天线的各个接收通道接收到的所述第二测试信号进行分析计算，得到对应接收通道的幅度补偿参数和相位补偿参数；

向所述待校准阵列天线发送各个发射通道的幅度补偿参数、各个发射通道的相位补偿参数、各个接收通道的幅度补偿参数和各个接收通道的相位补偿参数。