[发明专利]一种履带式行走机构用快拆引导轮机构

说明书

本发明涉及一种履带式行走机构用快拆引导轮机构，包括轮体、转轴、支撑座、浮封组件，轮体包括轮芯、轮辐、设置于轮芯外的轮圈，轮圈与轮芯同轴，轮圈内侧设有沿轮圈周向延伸的弧形缺口，弧形缺口绕轮圈轴线逆时针转向一端设有卡槽，卡槽朝向弧形缺口一端以及内侧均为开放性口，轮辐末端伸入卡槽，弧形缺口长度不小于轮辐末端宽度，弧形缺口内设有塞块，塞块一端抵止轮辐侧面，塞块另一端抵止弧形缺口端部，塞块与轮辐或轮圈可拆卸机械连接。本发明通过将轮圈和轮芯分体设置，引导轮磨损时只需更换轮圈，降低维修更换成本，轮圈和轮辐的安装方式采用轮辐插入卡槽，通过机械连接的塞块封堵弧形缺口对轮辐限位，拆装方便，连接机构稳定。

技术领域

本发明涉及履带式设备技术领域，特别涉及一种履带式行走机构用快拆引导轮机构。

背景技术

履带式行走机构通常包括引导轮，引导轮在工作过程中容易磨损，传统方式在引导轮磨损后通常需要整体更换轮体，使得维修成本高，拆装不变。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种履带式行走机构用快拆引导轮机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式行走机构用快拆引导轮机构，包括轮体、与所述轮体中心转动连接的转轴、与所述转轴两端连接的支撑座、设置于所述支撑座与所述轮体之间的浮封组件，所述轮体包括轮芯、设置于所述轮芯外周的轮辐、设置于所述轮芯外的轮圈，所述轮圈与所述轮芯同轴，所述轮圈内侧设有沿所述轮圈周向延伸的弧形缺口，所述弧形缺口绕所述轮圈轴线逆时针转向一端设有卡槽，所述卡槽朝向所述弧形缺口一端以及内侧均为开放性口，所述轮辐末端伸入所述卡槽，所述弧形缺口长度不小于所述轮辐末端宽度，所述弧形缺口内设有塞块，所述塞块一端抵止所述轮辐侧面，所述塞块另一端抵止所述弧形缺口端部，所述塞块与所述轮辐或所述轮圈可拆卸机械连接。

上述设计中通过将轮圈和轮芯分体设置，引导轮磨损时只需更换轮圈，降低维修更换成本，轮圈和轮辐的安装方式采用轮辐插入卡槽，通过机械连接的塞块封堵弧形缺口对轮辐限位，拆装方便，连接机构稳定。

作为本设计的进一步改进，所述塞块为“7”形且一横边与所述轮辐侧面贴合，塞块强度高，塞块连接稳定。

作为本设计的进一步改进，所述弧形缺口背离所述卡槽一端的轮圈上设有限位槽，所述限位槽朝向所述弧形缺口以及内侧均为开放性口，所述塞块端部伸入所述限位槽。限位槽便于对塞块限位使得塞块在安装时无需过多螺栓，降低塞块拆装的螺栓数量。

作为本设计的进一步改进，所述转轴两端设有沿所述转轴径向延伸的安装槽，所述支撑座侧面设有限位孔，所述限位孔内插有定位柱，所述定位柱两端伸出所述限位孔，所述定位柱贯穿所述安装槽，所述定位柱伸出所述支撑座的端部设有卡簧。安装槽和定位便于快速的将支撑座与转轴的安装，拆装方便。

作为本设计的进一步改进，所述转轴上套有铜套，所述铜套端部设有夹在所述支撑座与轮芯之间的凸缘，所述轮芯的中心孔中心设有环形储油槽，所述转轴两端设有密封圈。凸缘保证支撑座与轮芯之间的间隙稳定性，密封圈保证转轴与支撑座之间的密封。

作为本设计的进一步改进，所述浮封组件外侧的所述支撑座与轮芯相对一侧设有环形密封槽，所述支撑座与所述轮芯之间套有防尘圈，所述防尘圈设有伸入所述环形密封槽的固定圈，所述固定圈单面的横截面为T形。防尘圈的结构保证引导轮活动部件间的防尘防水性，从而增加引导轮的耐候性。

本发明的有益效果是：本发明通过将轮圈和轮芯分体设置，引导轮磨损时只需更换轮圈，降低维修更换成本，轮圈和轮辐的安装方式采用轮辐插入卡槽，通过机械连接的塞块封堵弧形缺口对轮辐限位，拆装方便，连接机构稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的正面结构示意图。