[发明专利]一种履带式行走机构用快拆引导轮机构

权利要求书

1.一种履带式行走机构用快拆引导轮机构，包括轮体、与所述轮体中心转动连接的转轴、与所述转轴两端连接的支撑座、设置于所述支撑座与所述轮体之间的浮封组件，其特征在于，所述轮体包括轮芯、设置于所述轮芯外周的轮辐、设置于所述轮芯外的轮圈，所述轮圈与所述轮芯同轴，所述轮圈内侧设有沿所述轮圈周向延伸的弧形缺口，所述弧形缺口绕所述轮圈轴线逆时针转向一端设有卡槽，所述卡槽朝向所述弧形缺口一端以及内侧均为开放性口，所述轮辐末端伸入所述卡槽，所述弧形缺口长度不小于所述轮辐末端宽度，所述弧形缺口内设有塞块，所述塞块一端抵止所述轮辐侧面，所述塞块另一端抵止所述弧形缺口端部，所述塞块与所述轮辐或所述轮圈可拆卸机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构用快拆引导轮机构，其特征是，所述塞块为“7”形且一横边与所述轮辐侧面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构用快拆引导轮机构，其特征是，所述弧形缺口背离所述卡槽一端的轮圈上设有限位槽，所述限位槽朝向所述弧形缺口以及内侧均为开放性口，所述塞块端部伸入所述限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构用快拆引导轮机构，其特征是，所述转轴两端设有沿所述转轴径向延伸的安装槽，所述支撑座侧面设有限位孔，所述限位孔内插有定位柱，所述定位柱两端伸出所述限位孔，所述定位柱贯穿所述安装槽，所述定位柱伸出所述支撑座的端部设有卡簧。

5.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构用快拆引导轮机构，其特征是，所述转轴上套有铜套，所述铜套端部设有夹在所述支撑座与轮芯之间的凸缘，所述轮芯的中心孔中心设有环形储油槽，所述转轴两端设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构用快拆引导轮机构，其特征是，所述浮封组件外侧的所述支撑座与轮芯相对一侧设有环形密封槽，所述支撑座与所述轮芯之间套有防尘圈，所述防尘圈设有伸入所述环形密封槽的固定圈，所述固定圈单面的横截面为T形。