[发明专利]一种压路机行走系统及行走控制方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种压路机行走系统及行走控制方法，压路机行走系统包括车架，于所述车架上设置有电机；变量泵，所述变量泵与液压油箱连通，且与所述电机传动连接；左行走马达，所述左行走马达的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述左行走马达的回油口与所述变量泵的低压回油口连通，所述左行走马达与左行走系统传动连接；右行走马达；补油泵，所述补油泵的出油口与所述变量泵的控制口、所述左行走马达的控制口和所述右行走马达的控制口均连通；控制器，与所述电机电连接。本发明能够无需使用液力变矩器和变速箱即可在压路机行走系统行走时实现无级变速控制。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种压路机行走系统及行走控制方法。

背景技术

传统的振动压路机行走系统行走有两种方式，机械式传动和液力传动，这两种行走驱动方式主要靠液力变矩器和变速箱变速，无法实现无极调速，在实际操作上对速度的控制较为复杂，且出现故障后维修成本较高。

因此，需要一种压路机行走系统及行走控制方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压路机行走系统及行走控制方法，无需使用液力变矩器和变速箱即可在压路机行走系统行走时实现无级变速控制。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种压路机行走系统，包括：

车架，于所述车架上设置有电机；

变量泵，所述变量泵与液压油箱连通，且与所述电机传动连接；

左行走马达，所述左行走马达的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述左行走马达的回油口与所述变量泵的低压回油口连通，所述左行走马达与左行走系统传动连接；

右行走马达，所述右行走马达的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述右行走马达的回油口与所述变量泵的低压回油口连通，所述右行走马达与右行走系统传动连接；

补油泵，所述补油泵与所述液压油箱连通，且与所述电机传动连接，所述补油泵的出油口与所述变量泵的控制口、所述左行走马达的控制口和所述右行走马达的控制口均连通；

控制器，与所述电机电连接；

进一步地，还包括：

第一液压变压器，所述第一液压变压器的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述第一液压变压器的出油口与所述左行走马达的进油口和所述右行走马达的进油口均连通，所述第一液压变压器的控制口与所述补油泵的出油口连通；

第二液压变压器，所述第二液压变压器的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述第二液压变压器的出油口与所述左行走马达的进油口和所述右行走马达的进油口均连通，所述第二液压变压器的控制口与所述补油泵的出油口连通；

当压路机行走系统前进时，所述第一液压变压器工作；当所述压路机行走系统后退时，所述第二液压变压器工作。

进一步地，所述补油泵的出油口处设置有第一过滤器。

进一步地，所述变量泵与所述液压油箱之间设置有第二过滤器。

进一步地，所述变量泵的控制口、所述左行走马达的控制口、所述右行走马达的控制口、所述第一液压变压器的控制口以及所述第二液压变压器的控制口均设置有节流电磁阀，所述节流电磁阀与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述节流电磁阀的开度。

进一步地，所述变量泵为柱塞变量泵。

进一步地，所述电机的输出轴上设置有转速传感器和扭矩传感器，所述转速传感器和所述扭矩传感器均与所述控制器电连接。