[发明专利]一种压路机行走系统及行走控制方法

权利要求书

1.一种压路机行走系统，其特征在于，包括：

车架，于所述车架上设置有电机(1)；

变量泵(2)，所述变量泵(2)与液压油箱连通，且与所述电机(1)传动连接；

左行走马达(3)，所述左行走马达(3)的进油口与所述变量泵(2)的高压出油口连通，所述左行走马达(3)的回油口与所述变量泵(2)的低压回油口连通，所述左行走马达(3)与左行走系统传动连接；

右行走马达(4)，所述右行走马达(4)的进油口与所述变量泵(2)的高压出油口连通，所述右行走马达(4)的回油口与所述变量泵(2)的低压回油口连通，所述右行走马达(4)与右行走系统传动连接；

补油泵(5)，所述补油泵(5)与所述液压油箱连通，且与所述电机(1)传动连接，所述补油泵(5)的出油口与所述变量泵(2)的控制口、所述左行走马达(3)的控制口和所述右行走马达(4)的控制口均连通；

控制器(8)，与所述电机(1)电连接；

还包括：

第一液压变压器(6)，所述第一液压变压器(6)的进油口与所述变量泵(2)的高压出油口连通，所述第一液压变压器(6)的出油口与所述左行走马达(3)的进油口和所述右行走马达(4)的进油口均连通，所述第一液压变压器(6)的控制口与所述补油泵(5)的出油口连通；

第二液压变压器(7)，所述第二液压变压器(7)的进油口与所述变量泵(2)的高压出油口连通，所述第二液压变压器(7)的出油口与所述左行走马达(3)的进油口和所述右行走马达(4)的进油口均连通，所述第二液压变压器(7)的控制口与所述补油泵(5)的出油口连通；

当压路机行走系统前进时，所述第一液压变压器(6)工作；当所述压路机行走系统后退时，所述第二液压变压器(7)工作。

2.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述补油泵(5)的出油口处设置有第一过滤器。

3.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述变量泵(2)与所述液压油箱之间设置有第二过滤器。

4.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述变量泵(2)的控制口、所述左行走马达(3)的控制口、所述右行走马达(4)的控制口、所述第一液压变压器(6)的控制口以及所述第二液压变压器(7)的控制口均设置有节流电磁阀，所述节流电磁阀与所述控制器(8)电连接，所述控制器(8)能够控制所述节流电磁阀的开度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述变量泵(2)为柱塞变量泵。

6.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述电机(1)的输出轴上设置有转速传感器和扭矩传感器，所述转速传感器和所述扭矩传感器均与所述控制器(8)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述左行走马达(3)和所述右行走马达(4)上均设置有力矩传感器，所述力矩传感器与所述控制器(8)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述第一液压变压器(6)和所述第二液压变压器(7)上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器(8)电连接。

9.一种压路机行走系统行走控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-8任一项所述的压路机行走系统，包括如下步骤：

S1、驾驶员选择上坡行走模式、平地行走模式和下坡行走模式其中之一；

S2、控制器(8)接收到驾驶员选择的行走模式信号后，控制电机(1)按设定参数转动；

S3、所述控制器(8)接收所述电机(1)的转速和转矩的反馈数值，并将所述反馈数值与所述设定参数做差得到参数修正值；

S4、按照所述参数修正值控制所述电机(1)改变转速和转矩；

S5、所述控制器(8)判断修正后的所述电机(1)的转速和转矩是否满足要求；如果满足，则控制所述压路机行走系统运行；如果不满足，则按照所述参数修正值控制左行走马达(3)和右行走马达(4)，使得所述压路机行走系统按照该行走模式下的行走速度运行。