[发明专利]一种多工位专机的工装夹具及其装夹控制方法

说明书

本发明公开了一种多工位专机的工装夹具及其装夹控制方法，其能够用于多种摇臂的装夹，且装夹精度高，易于控制，其技术方案要点是包括底板，所述底板上设有装夹机构、定位机构、压紧机构和控制单元；装夹机构，用于夹紧工件的轴孔并带动工件转动；定位机构，位于装夹机构的一侧，且用于限制工件的转动角度；压紧机构，用于沿装夹机构轴向压紧工件；控制单元，用于控制装夹机构及压紧机构的运行状态，本发明适用于摇臂加工技术领域。

技术领域

本发明属于摇臂加工技术领域，特指一种多工位专机的工装夹具及其装夹控制方法。

背景技术

汽车发动机摇臂用于驱动气门做开启和关闭的工作，摇臂夹加工过程中，需要进行铣槽、绞孔、钻孔、倒角等工序，现有的用于摇臂夹持的工装夹具均较为单一，其只能用于单一型号或尺寸的摇臂加工，若更换不同尺寸型号的摇臂时，工装夹具也需要进行更换。

如现有公开的专利，申请号为2018215979244，其公开的夹具结构，需要人工将摇臂放置于摇臂定位座的中心定位孔上，且放置时，需要人工将摇臂的一端与侧部定位挡块抵触，然后压紧壁下压；其存在多处缺点：一、中心定位孔只能配合单一尺寸的摇臂，若摇臂型号尺寸更换，则摇臂定位座也需要进行更换；二、需要人工将摇臂的一端与侧部定位挡块抵触，再压紧，人工操作过程中容易产生失误，使得摇臂未与侧部定位挡块抵触；三、若人工安装不到位，加工精度无法达标，对人工安装要求较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位专机的工装夹具及其装夹控制方法，其能够用于多种摇臂的装夹，且装夹精度高，易于控制。

本发明的目的是这样实现的：一种多工位专机的工装夹具，包括底板，所述底板上设有装夹机构、定位机构、压紧机构和控制单元；

装夹机构，用于夹紧工件的轴孔并带动工件转动；

定位机构，位于装夹机构的一侧，且用于限制工件的转动角度；

压紧机构，用于沿装夹机构轴向压紧工件；

控制单元，用于控制装夹机构及压紧机构的运行状态。

本发明进一步设置为：所述装夹机构包括用于径向夹持的夹持组件和用于驱动夹持组件外伸和内缩的驱动组件，驱动机构包括传动轴和电机，夹持组件包括可转动的安装于底板上的夹座和置于夹座内的基板，夹持组件还包括主齿轮、若干副齿轮、若干齿条和若干夹持环片，主齿轮和副齿轮均安装于基板上，且副齿轮沿环向等距安装于主齿轮周侧，副齿轮与主齿轮相互啮合，基板上还设有若干沿主齿轮环向设置的安装块，安装块内设有用于齿条安装的滑槽，齿条的无齿侧朝向滑槽且沿径向安装于滑槽内，齿条的有齿侧朝向副齿轮并与副齿轮啮合，齿条的外端与夹持环片连接固定。

本发明进一步设置为：所述电机与传动轴之间设有连接轴，连接轴与传动轴之间设有联轴组件，联轴组件包括滑杆和连杆，连接轴上设有供连杆一端插入的第一连接孔，滑杆上设有供连杆另一端插入的第二连接孔，传动轴上设有滑孔，滑杆一端安装于滑孔内，滑杆的另一端设有呈波浪状起伏结构的端面凸轮，连杆上设有径向贯穿连杆设置的芯轴，芯轴的两端上设有与端面凸轮轴向抵触配合的凸块，滑孔内还设有若干用于限制滑杆轴向转动的滑条，滑杆上设有与滑条适配的滑槽，连杆上套设有与第二连接孔连接的压帽，连杆上位于第二连接孔内的一端上还设有挡环，连杆上套设有位于挡环及压帽之间的复位弹簧。

本发明进一步设置为：所述底板上设有用于供夹座底部穿过的第一安装孔，夹座底部还设有锁套，夹座通过锁套轴向限位于第一安装孔处，夹座还包括位于底板上方的支承环，支承环与底板之间及锁套与底板之间均设有滑动垫片。