[发明专利]一种多工位专机的工装夹具及其装夹控制方法

权利要求书

1.一种多工位专机的工装夹具，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设有装夹机构（2）、定位机构（3）、压紧机构（4）和控制单元；

装夹机构（2），用于夹紧工件的轴孔并带动工件转动；

定位机构（3），位于装夹机构（2）的一侧，且用于限制工件的转动角度；

压紧机构（4），用于沿装夹机构（2）轴向压紧工件；

控制单元，用于控制装夹机构（2）及压紧机构（4）的运行状态；

所述装夹机构（2）包括用于径向夹持的夹持组件（5）和用于驱动夹持组件（5）外伸和内缩的驱动组件，驱动组件 包括传动轴（6）和电机（7），夹持组件（5）包括可转动的安装于底板（1）上的夹座（8）和置于夹座（8）内的基板（9），夹持组件（5）还包括主齿轮（10）、若干副齿轮（11）、若干齿条（12）和若干夹持环片（13），主齿轮（10）和副齿轮（11）均安装于基板（9）上，且副齿轮（11）沿环向等距安装于主齿轮（10）周侧，副齿轮（11）与主齿轮（10）相互啮合，基板（9）上还设有若干沿主齿轮（10）环向设置的安装块（14），安装块（14）内设有用于齿条（12）安装的滑槽，齿条（12）的无齿侧朝向滑槽且沿径向安装于滑槽内，齿条（12）的有齿侧朝向副齿轮（11）并与副齿轮（11）啮合，齿条（12）的外端与夹持环片（13）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种多工位专机的工装夹具，其特征在于：所述电机（7）与传动轴（6）之间设有连接轴（15），连接轴（15）与传动轴（6）之间设有联轴组件（16），联轴组件（16）包括滑杆（17）和连杆（18），连接轴（15）上设有供连杆（18）一端插入的第一连接孔，滑杆（17）上设有供连杆（18）另一端插入的第二连接孔，传动轴（6）上设有滑孔（19），滑杆（17）一端安装于滑孔（19）内，滑杆（17）的另一端设有呈波浪状起伏结构的端面凸轮（20），连杆（18）上设有径向贯穿连杆（18）设置的芯轴（21），芯轴（21）的两端上设有与端面凸轮（20）轴向抵触配合的凸块（22），滑孔（19）内还设有若干用于限制滑杆（17）轴向转动的滑条（23），滑杆（17）上设有与滑条（23）适配的滑槽，连杆（18）上套设有与第二连接孔连接的压帽（24），连杆（18）上位于第二连接孔内的一端上还设有挡环（25），连杆（18）上套设有位于挡环（25）及压帽（24）之间的复位弹簧（26）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位专机的工装夹具，其特征在于：所述底板（1）上设有用于供夹座（8）底部穿过的第一安装孔，夹座（8）底部还设有锁套（27），夹座（8）通过锁套（27）轴向限位于第一安装孔处，夹座（8）还包括位于底板（1）上方的支承环（28），支承环（28）与底板（1）之间及锁套（27）与底板（1）之间均设有滑动垫片（29）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位专机的工装夹具，其特征在于：所述底板（1）上还设有与第一安装孔径向连通的第二安装孔，第二安装孔内设有锁转组件（30），夹座（8）上设有用于与锁转组件（30）配合的环齿（31），锁转组件（30）包括依次设置的调节柱（32）、回位弹簧（33）和锁块（34），调节柱（32）与第二安装孔螺纹连接，锁块（34）与第二安装孔滑动连接，锁块（34）上设有与环齿（31）配合的齿牙，调节柱（32）上还设有电磁铁（35）；当电磁铁（35）通电时，电磁铁（35）产生磁力并与锁块（34）吸合，锁块（34）上的齿牙与环齿（31）分离；当电磁铁（35）断电时，锁块（34）上的齿牙与环齿（31）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多工位专机的工装夹具，其特征在于：所述定位机构（3）包括安装于底板（1）上的定位座（36）、设置于定位座（36）内的定位销（37）和设置于定位座（36）内的锁销（38），定位销（37）与定位座（36）螺纹连接，锁销（38）相对于定位销（37）垂直设置，锁销（38）用于对定位销（37）进行径向锁紧。