[发明专利]一种船舶制造焊接系统

权利要求书

1.一种船舶制造焊接系统，包括焊接框架(1)、推动机构(2)、支撑机构(3)、焊接座(4)、焊接夹持机构(5)、打磨机构(6)、动力机构(7)和起重机构(8)，其特征在于：所述推动机构(2)镜像对称设置有两个，两个推动机构(2)分别连接在焊接框架(1)下端的前后两端，每个推动机构(2)的上端分别连接一个支撑机构(3)，每个推动机构(2)的右端均连接一个焊接座(4)，每个焊接座(4)的上端均连接一个焊接夹持机构(5)，每个推动机构(2)的左端均连接一个打磨机构(6)，动力机构(7)连接在焊接框架(1)上端，起重机构(8)镜像对称设置有两个，两个起重机构(8)分别连接在动力机构(7)的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种船舶制造焊接系统，其特征在于：所述焊接框架(1)包括框架(101)、第一丝杠(102)、第一电机(103)、滑杆(104)、固定板(105)、侧杆(106)和凸座(107)，第一丝杠(102)转动连接在框架(101)上端，第一电机(103)的输出轴通过联轴器与第一丝杠(102)固定连接，框架(101)上端的前后两端分别固接一个滑杆(104)，固定板(105)固接在框架(101)下端的中部，固定板(105)的前后两端分别固接一个侧杆(106)，框架(101)下端的前后两端分别固接一个凸座(107)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶制造焊接系统，其特征在于：所述推动机构(2)包括推动板(201)、第一电动推杆(202)、固定座(203)、转动盘(204)和内环(205)，第一电动推杆(202)的活动端固接在推动板(201)后端，固定座(203)固接在推动板(201)上端，转动盘(204)固接在固定座(203)上端，内环(205)固接在转动盘(204)中部，推动机构(2)镜像对称设置有两个，两个推动板(201)的下端分别滑动连接在侧杆(106)上，两个第一电动推杆(202)的固定端分别固接在两个凸座(107)内。

4.根据权利要求3所述的一种船舶制造焊接系统，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑杆(301)、第二电机(302)、转动环(303)、支撑板(304)、转动杆(305)和支撑轮(306)，第二电机(302)的输出轴通过联轴器与支撑杆(301)固接，转动环(303)固接在支撑杆(301)中部，支撑板(304)固接在支撑杆(301)中部，支撑板(304)上下两端分别转动连接三个转动杆(305)，每个转动杆(305)的左右两端分别固接一个支撑轮(306)，支撑机构(3)镜像对称设置有两个，每个固定座(203)中部均固接一个第二电机(302)，每个转动盘(204)上端均转动连接一个转动环(303)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶制造焊接系统，其特征在于：所述焊接座(4)包括座(401)、限位杆(402)、第一转动座(403)、第二转动座(404)和第三转动座(405)，限位杆(402)固接在座(401)左端，第二转动座(404)固接在座(401)右端，第二转动座(404)固接在座(401)右端的后端，第三转动座(405)固接在座(401)右端，焊接座(4)镜像对称设置有两个，每个推动板(201)后端均固接一个座(401)。