[发明专利]一种斜井井口不规则车场的推车调运系统及推车调运方法

说明书

本发明公开了一种斜井井口不规则车场的推车调运系统及推车调运方法，属于矿井生产运输系统，由不规则车场的矿车调运单元、矿车推车单元、不规则滑道及驱动控制单元组成。其中推车单元包括推车节和多个中间传动节及滑道，推车节上设有能够自动起落的推车头，用于推动停放在阻车器位置处的矿车进入斜井井筒巷道；不规则车场的矿车调运单元包括调车节和多个中间传动节及不规则滑道，调车节上设有自适应调车头，用于将不同位置的矿车调运至阻车器位置处，中间传动节之间及调车节与传动节之间通过十字变向节连接，配合不规则滑道可以适用于任意弯曲半径及上下起伏的车场轨道。

技术领域

本发明属于矿山生产运输系统领域，具体涉及一种斜井井口不规则车场的推车调运系统及推车调运方法。

背景技术

目前矿山生产系统主要有立井和斜井两种，由于地质条件，车场环境等方面的条件限制，斜井井口车场条件往往比较复杂，一般仅在连接斜井井筒巷道的一小段轨道是直线布置，后边车道轨道会出现多个弯曲段，同时车道也并非都处在同一水平高度，所以斜井车场口的车场车道一般都是复杂的不规则曲线。目前斜井井口车场的推车和调运矿车工作，大多是在井口的直线段设置销齿式推车机，可以将矿车推入斜井井筒巷道，在弯道部分用绞车来调运矿车，这种方式不但效率很低，同时只能解决规则的弯曲轨道，对于不规则的弯曲车场轨道，矿车很容易出现调道现象，带来很大的安全隐患；目前也有部分矿井在弯曲段设置弯道推车机，但也只能解决规则的弯曲轨道，另外这种结构直线段推车机和弯道推车机都是独立设置的，因此造成操车系统的操作复杂，成本较高。

发明内容

本发明提供一种斜井井口不规则车场的推车调运系统及推车调运方法，针对复杂情况的斜井井口车场，可以通过一套系统将调车和推车一体化控制，大大的提高了生产效率，减少了设备和人力成本，提升了安全系数，使得车场管理更加自动化和智能化，还能够有效降低安全生产隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种斜井井口不规则车场推车调运系统，包括推车机、阻车器、驱动装置、滑道、地基、轨道；

所述地基从矿井入口至斜井井口顺应地形铺设，用于提供承载基础结构；

所述轨道顺应地基的弯折和起伏形状固定于地基上，用于承载矿车和其它部件；

所述滑道顺应轨道的弯折和起伏形状固定在轨道内侧，用于承载推车机和划定推车机运行轨迹；

所述阻车器用于阻挡矿车运行；

所述驱动装置用于向推车机提供动力，带动推车机沿滑道行进；驱动装置包括变量液压马达和销齿轮，液压马达驱动销齿轮，控制小推车的前进和后退；

所述推车机包括推车节、传动节、调车节；

所述推车节用于推动矿车进入斜井井筒；其包括推车头和复位弹簧组件，所述推车头与推车节前部铰接，

复位弹簧一端固定在推车节上，另一端与推车头低端铰接，复位弹簧使推车头无外力作用下空余端伸出推车节外，推车头上带有限位块，限制推车头长度方向与推车节前部长度方向之间的最大夹角为锐角；矿车从推车头后向前行进时能够通过推车头；

所述传动节与调车节混合排布，所述调车节上安装有自适应调车头，自适应调车头用于抵触矿车，使矿车能够跟随推车机向斜井井口行进；所述调车头与调车节铰接，收起状态时不会抵触矿车，伸展状态时能够抵触矿车；

传动节、调车节之间通过十字变向块连接，使矿车能够在不规则弯道和带有上下起伏的路段行进。

十字变向块的两端通过绳缆组件与调车节或是传动节连接；

所述绳缆组件用于变化传动节与传动节、传动节与调车节或调车节与调车节之间的距离，绳缆组件包括壳体、绕线轴、绳缆、定位销；