[发明专利]一种斜井井口不规则车场的推车调运系统及推车调运方法

权利要求书

1.一种斜井井口不规则车场推车调运系统，包括推车机、阻车器、驱动装置、滑道、地基、轨道；

所述地基从矿井入口至斜井井口顺应地形铺设，用于提供承载基础结构；

所述轨道顺应地基的弯折和起伏形状固定于地基上，用于承载矿车和其它部件；

所述滑道顺应轨道的弯折和起伏形状固定在轨道内侧，用于承载推车机和划定推车机运行轨迹；

所述阻车器用于阻挡矿车运行；

所述驱动装置用于向推车机提供动力，带动推车机沿滑道行进；驱动装置包括变量液压马达和销齿轮，液压马达驱动销齿轮，控制小推车的前进和后退；

其特征在于，

所述推车机包括推车节、传动节、调车节；

所述推车节用于推动矿车进入斜井井筒；其包括推车头和复位弹簧组件，所述推车头与推车节前部铰接，

复位弹簧一端固定在推车节上，另一端与推车头低端铰接，复位弹簧使推车头无外力作用下空余端伸出推车节外，推车头上带有限位块，限制推车头长度方向与推车节前部长度方向之间的最大夹角为锐角；矿车从推车头后向前行进时能够通过推车头；

所述传动节与调车节混合排布，所述调车节上安装有自适应调车头，自适应调车头用于抵触矿车，使矿车能够跟随推车机向斜井井口行进；所述调车头与调车节铰接，收起状态时不会抵触矿车，伸展状态时能够抵触矿车；

传动节、调车节之间通过十字变向块连接，使矿车能够在不规则弯道和带有上下起伏的路段行进；

十字变向块的两端通过绳缆组件与调车节或是传动节连接；

所述绳缆组件用于变化传动节与传动节、传动节与调车节或调车节与调车节之间的距离，绳缆组件包括壳体、绕线轴、绳缆、定位销；

所述绕线轴用于卷绕绳缆，绕线轴通过卷簧与壳体连接，使自然状态下绕线轴自动卷绕绳缆；

所述绕线轴上端伸出壳体并固定一个定位盘，定位盘上开多个沿轴线均布的通孔，所述壳体顶面上开与定位盘上通孔纵向位置对应的定位孔，所述定位销能够穿过通孔插入定位孔中，实现绕线轴的固定，进而确定绳缆放出的长度；

滑道之间固定顺应滑道形状，与滑道平行的牵引组件；

牵引组件包括牵引管、牵引绳、连接块、连杆；

所述牵引绳位于牵引管内，牵引管顶部开与轴线平行的通槽，通槽宽度小于牵引绳直径，使牵引绳无法从通槽伸出；

牵引绳中部固定连接块，连接块顶端球接连杆，连杆伸出通槽外，连杆位于通槽外的一段与尾端调车节底部球接；

还包括两个卷绕装置，其中一个卷绕装置固定设置在滑道的起点处，牵引绳一端与卷绕装置固定连接，卷绕装置能够卷绕牵引绳；另一个卷绕装置固定在驱动装置处，用于卷绕牵引绳的另一端；卷绕装置能够和驱动装置一样使用变量液压马达带动卷轴。

2.一种使用如权利要求1所述的斜井井口不规则车场推车调运系统的推车调运方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、控制驱动装置向后移动，使矿车均位于推车机上侧；

2)、打开自适应调车头；

3)、控制驱动装置带动推车机向前运行；

4)、打开阻车器，使矿车停在阻车器后方；

5)、控制驱动装置带动推车机向后运行，推车头通过矿车底部，在无矿车部件压力下恢复其自然状态，并能够抵触矿车；

6)、关闭阻车器，使矿车能够通过阻车器，控制驱动装置向前运行，使推车头抵触矿车，推动矿车进入斜井井筒；

7)、所有矿车推入斜井后，将自适应调车头放下，重复步骤1-6。