[发明专利]放射线摄影装置

说明书

本发明提供一种放射线摄影装置，能够实现简易的结构且能够容易地使放射线照射部和放射线检测部在执行放射线摄影的摄影位置与从摄影位置退避后的退避位置之间移动。臂移动机构具备：第一转动构件，其设置于基台，能够以与该基台垂直的第一旋转轴为中心进行转动；第二转动构件，其设置于第一转动构件，能够以与基台垂直的第二旋转轴为中心进行转动；C型臂支承架，其设置于第二转动构件，能够以与基台垂直的第三旋转轴为中心进行转动；马达，该马达使这些部分转动。通过第一转动构件、第二转动构件和C型臂支承架的转动来使C型臂移动，以使放射线照射部和放射线检测部在执行放射线摄影的摄影位置与从所述摄影位置退避后的退避位置之间线性移动。

技术领域

本发明涉及一种放射线摄影装置。

背景技术

作为放射线摄影装置的一种，具有用于在进行循环器系统等的检查和手术的情况下进行X射线透视或X射线摄影(下面将它们统称为“X射线摄影”)的X射线摄影装置。这样的X射线摄影装置具备：X射线照射部，其具备X射线管；X射线检测部，其包括平板探测器等X射线检测器，所述X射线检测器检测从X射线照射部照射于被检者且穿过了该被检者的X射线；以及C型臂，其为大致C字状，用于支承X射线照射部和X射线检测部。C型臂能够通过C型臂移动机构进行滑动方向上的移动、转动及水平移动。由X射线检测部检测出的X射线作为被检者的X射线透视图像被显示于液晶显示面板等显示部。

在专利文献1中公开了一种通过具有两轴连杆机构的臂移动机构使C型臂移动的X射线诊断装置。另外，在专利文献2中公开了一种使C型臂沿配设于检查室的顶部的轨道在彼此正交的两个方向上移动的放射线透视摄影装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-86836号公报

专利文献2：日本特开2017-118910号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如，在使用导管执行X射线透视时，有时需要对被检者进行外科处理。在这样的情况下，需要使配置于被检者的上部和下部的摄影位置的X射线照射部和X射线检测部从摄影位置退避。在这样的情况下，以往通过使C型臂回转来使X射线照射部和X射线检测部从摄影位置退避。

图9和图10是表示使C型臂84回转来使X射线照射部和X射线检测部从摄影位置退避的退避动作的说明图。

图9示出正在对诊察台的顶板81上的被检者91进行X射线透视的状态。此时，被C型臂84支承的X射线照射部83配置于被检者91的患部的上方，X射线检测部配置于顶板81的下方。此外，也有时是X射线照射部83配置于顶板81的下方，X射线检测部配置于被检者91的患部的上方。在进行X射线透视的期间，医生92位于被检者91的一个侧方，辅助者93位于被检者的另一个侧方。另外，在被检者91的头部侧配置监视器、医疗设备等外围设备85。并且，在被检者91的脚侧的顶板81的下方配设将顶板81以能够移动的方式支承的支承部82。

当在这样的状态下对被检者91执行外科处置等时，有时需要使X射线照射部83从被检者91的上部的摄影位置退避。在这样的情况下，一般来说，通过使C型臂84回转使X射线照射部83从被检者91的上部的摄影位置进行了退避。此时，如图9和图10所示，在被检者91的脚侧的顶板81的下方配设有支承部82。因此，C型臂84的回转方向为如图10中的箭头A所示那样的顺时针方向。