[发明专利]放射线摄影装置

权利要求书

1.一种放射线摄影装置，具备基台、放射线照射部、放射线检测部、将所述放射线照射部与所述放射线检测部以彼此相向的状态支承的臂、以及使所述臂移动的臂移动机构，其中，

所述臂移动机构具有：

第一转动构件，其设置于所述基台，能够以与该基台垂直的第一旋转轴为中心进行转动；

第二转动构件，其设置于所述第一转动构件，能够以与所述基台垂直的第二旋转轴为中心进行转动；

第三转动构件，其设置于所述第二转动构件，能够以与所述基台垂直的第三旋转轴为中心进行转动，并且支承所述臂；以及

转动构件转动机构，其使所述第一转动构件、所述第二转动构件以及所述第三转动构件转动，

并且，所述放射线摄影装置还具备转动控制部，所述转动控制部控制所述转动构件转动机构，以使所述放射线照射部和所述放射线检测部在执行放射线摄影的摄影位置与从所述摄影位置退避后的退避位置之间线性移动。

2.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其中，所述放射线摄影装置还具备：

诊察台，其具有被检者载置部和载置部转动机构，所述被检者载置部用于载置被检者，所述载置部转动机构使所述被检者载置部以与所述基台垂直的第四旋转轴为中心进行转动；以及

第二转动控制部，其控制所述转动构件转动机构和所述载置部转动机构，以使所述放射线照射部和所述放射线检测部沿被载置于所述被检者载置部的被检者的体轴在所述摄影位置与所述退避位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其中，所述放射线摄影装置还具备：

诊察台，其具有被检者载置部和载置部转动机构，所述被检者载置部用于载置被检者，所述载置部转动机构使所述被检者载置部以与所述基台垂直的第四旋转轴为中心进行转动；以及

第二转动控制部，其控制所述转动构件转动机构和所述载置部转动机构，以使所述放射线照射部和所述放射线检测部沿与被载置于所述被检者载置部的被检者的体轴交叉的方向在所述摄影位置与所述退避位置之间移动。

4.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其中，

所述基台固定于水平面。

5.根据权利要求2所述的放射线摄影装置，其中，

所述基台固定于水平面。

6.根据权利要求3所述的放射线摄影装置，其中，

所述基台固定于水平面。