[发明专利]一种适应不同地面的无人机起落架

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适应不同地面的无人机起落架，解决了现有技术中起落架不能很好的适应不同的地形，影响到无人机的降落，甚至会损坏无人机的问题。一种适应不同地面的无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有支撑板，支撑板的正下方设置有承载板，承载板底部的四个拐角处均固定连接有支撑机构；支撑机构包括第一耳座、减震杆和防滑辊轮，第一耳座的顶部与承载板的底部之间固定连接，第一耳座通过销轴转动连接有减震杆，减震杆一端的底部设置有两个防滑辊轮。本发明便于使得起落架适应不同的地形，避免影响无人机的降落，防止损坏无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适应不同地面的无人机起落架。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，一般用于农业测绘、航拍等，而无人机的起落架，则是无人机的重要组成部分之一。目前，现有的部分无人机起落架，其在野外环境进行工作时，野外的起降环境可能不是很好，会有许多坑坑洼洼的地形，起落架不能很好的适应野外的地形，影响到无人机的降落，甚至会损坏无人机，因此亟需设计一种适应不同地面的无人起落架来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适应不同地面的无人机起落架，解决了现有技术中起落架不能很好的适应不同的地形，影响到无人机的降落，甚至会损坏无人机的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适应不同地面的无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有支撑板，支撑板的正下方设置有承载板，承载板底部的四个拐角处均固定连接有支撑机构；

支撑机构包括第一耳座、减震杆和防滑辊轮，第一耳座的顶部与承载板的底部之间固定连接，第一耳座通过销轴转动连接有减震杆，减震杆一端的底部设置有两个防滑辊轮；

承载板底部两侧的中心处均固定连接有第二耳座，且第二耳座通过销轴转动连接有固定杆，并且固定杆关于承载板中心对称，固定杆两侧的底部均固定连接有第一压缩弹簧，两个第一压缩弹簧相对的一端与四个支撑机构中位于同一侧的两个减震杆相对应的一侧之间弹性连接，四个减震杆中相对于固定杆的两个减震杆相对应的一侧之间通过第三压缩弹簧弹性连接。

优选的，支撑机构还包括减震板和减震柱，减震板的顶部与减震杆的底端之间固定连接，减震板底部的中心处固定连接有减震柱，减震柱的底端固定连接有降落板，且降落板位于防滑辊轮的上方。

优选的，支撑机构还包括第四耳座、调节杆和第二压缩弹簧，第四耳座设置有两个，两个第四耳座的顶部与降落板底部的两侧之间均固定连接，两个第四耳座均通过销轴转动连接有调节杆，且两个调节杆相对应的一侧之间通过第二压缩弹簧弹性连接，两个调节杆的一端与两个防滑辊轮之间固定连接。

优选的，支撑板底部的四个拐角处均固定连接有支撑杆，支撑杆正下方设置有套筒，且套筒内腔的底部固定连接有第一挤压弹簧，且第一挤压弹簧的顶端与支撑杆的底端之间弹性连接，套筒的底部与承载板的顶部之间固定连接。

优选的，第一挤压弹簧的直径小于套筒的直径，支撑杆的直径小于套筒的直径。

优选的，固定杆的长度小于减震杆的长度。

本发明至少具备以下有益效果：

当无人机本体降落的时候，遇到不同的地形，四个减震杆可以在第一耳座内转动，向内或者向外扩张，根据不同的地形，通过固定杆和第一压缩弹簧适应，当四个防滑辊轮受到地面不同的力的时候，固定杆通过第二耳座和第一压缩弹簧配合做出相应的调整适应地面，然后减震杆通过第三压缩弹簧做出调节；本发明通过减震杆、防滑辊轮、第一压缩弹簧、固定杆、第一耳座、第三压缩弹簧和第二耳座之间的配合，便于无人机本体在降落时适应不同的地面，提高适应性，避免影响到无人机本体的降落，防止其受到损坏。

本发明还具备以下有益效果：