[发明专利]一种适应不同地面的无人机起落架

权利要求书

1.一种适应不同地面的无人机起落架，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的正下方设置有承载板（6），所述承载板（6）底部的四个拐角处均固定连接有支撑机构（8）；

所述支撑机构（8）包括第一耳座（7）、减震杆（9）和防滑辊轮（19），所述第一耳座（7）的顶部与承载板（6）的底部之间固定连接，所述第一耳座（7）通过销轴转动连接有减震杆（9），所述减震杆（9）一端的底部设置有两个防滑辊轮（19）；

所述承载板（6）底部两侧的中心处均固定连接有第二耳座（12），且第二耳座（12）通过销轴转动连接有固定杆（11），并且固定杆（11）关于承载板（6）中心对称，所述固定杆（11）两侧的底部均固定连接有第一压缩弹簧（10），两个所述第一压缩弹簧（10）相对的一端与四个支撑机构（8）中位于同一侧的两个减震杆（9）相对应的一侧之间弹性连接，四个所述减震杆（9）中相对于固定杆（11）的两个减震杆（9）相对应的一侧之间通过第三压缩弹簧（20）弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同地面的无人机起落架，其特征在于，所述支撑机构（8）还包括减震板（14）和减震柱（15），所述减震板（14）的顶部与减震杆（9）的底端之间固定连接，所述减震板（14）底部的中心处固定连接有减震柱（15），所述减震柱（15）的底端固定连接有降落板（16），且降落板（16）位于防滑辊轮（19）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种适应不同地面的无人机起落架，其特征在于，所述支撑机构（8）还包括第四耳座（17）、调节杆（18）和第二压缩弹簧（13），所述第四耳座（17）设置有两个，两个所述第四耳座（17）的顶部与降落板（16）底部的两侧之间均固定连接，两个所述第四耳座（17）均通过销轴转动连接有调节杆（18），且两个调节杆（18）相对应的一侧之间通过第二压缩弹簧（13）弹性连接，两个所述调节杆（18）的一端与两个防滑辊轮（19）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应不同地面的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板（2）底部的四个拐角处均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）正下方设置有套筒（5），且套筒（5）内腔的底部固定连接有第一挤压弹簧（4），且第一挤压弹簧（4）的顶端与支撑杆（3）的底端之间弹性连接，所述套筒（5）的底部与承载板（6）的顶部之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适应不同地面的无人机起落架，其特征在于，所述第一挤压弹簧（4）的直径小于套筒（5）的直径，所述支撑杆（3）的直径小于套筒（5）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种适应不同地面的无人机起落架，其特征在于，所述固定杆（11）的长度小于减震杆（9）的长度。