[发明专利]一种双工位双面自动倒角装置

说明书

本发明涉及一种双工位双面自动倒角装置，机架上一侧安装有自动上料装置，加工自动进刀取料装置安装在机架上并位于自动上料装置旁，加工自动进刀取料装置包括卡持运送待加工盘套类零件的取料机构和安装车刀的刀架，双工位机架组件上并排安装有两个可夹持并带动待加工盘套类零件旋转的V轮自动夹紧装置；两个V轮自动夹紧装置间设置有零件旋转换面机械手。采用双工位实现一次性完成双面倒边的专业装置，设备通过自动上料装置实现盘类零件的自动供料上料，通过加工自动进刀取料装置实现批量、快速加装上料定位，自动进到加工的功能，提高了生产效率，通过零件旋转换面机械手可以实现零件的旋转，实现自动装卸及翻转功能；自动化程度高。

技术领域

本发明属于机械零件加工技术领域，具体涉及一种针对盘套类零件的双工位自动化双面倒角装置。

背景技术

在工业零件加工过程中一般会对零件进行倒角，倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工，是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，如在盘套类零件端部进行倒角等。现有零件的倒角工艺步骤一般是在车床上完成了，但其存在零件需人工搬运，且在进行人工装夹时，需要耗费大量的时间在加装校对上，安装时有误差，会导致零件的倒角出现偏口，人工成本较高，效率较低，同时存在可能导致工伤事故发生的危险因素，在零件切削时候，产生高温，不能迅速冷却，操作者为了提高效率，采用戴手套取料和上料，又如圆柱类零件，为了提高效率，全部采用成型材料进行切断进行设备加工，切断后的零件，切口整齐。很锋利，操作者进行操作时，即使佩戴手套进行整理零件时候，都会受到伤害等问题，同时无论什么加工，都会有金属粉尘出现。对操作者、周围人群植被都是致命的危害。

虽然已经存在一些倒角的现有技术，如中国发明专利“一种方形零件双边自动倒角方法及倒角装置”，公告号CN103506700B，但其主要是针对方形类零件提供一种简单易用的倒角装置，仿形刀具固定在一处做旋转运动，方形零件与仿形刀具做相对直线运动，该倒角装置由振动盘送料器，机架，零件分配组件，夹具组件，活动工作台，刀具组件，驱动电机落料槽组成，振动盘送料器可定做能使工件按所需姿态成队列状输送出来，活动工作台位于机架上由气缸驱动，夹具组件位于活动工作台上，驱动电机通过皮带轮和皮带轮驱动刀具组件，分配组件每次分配一个零件到夹具组件中，夹紧后经气缸驱动，零件与刀具组件做一个相对直线运动，完成倒角后在落料槽处松开夹具卸料完成一次加工。该技术方案较为简单，自动化程度低，效率并不高，无法实现自动上料，切斜效率不高，不适于大批量的生产使用，且其只适用于直线条的方形条状零件的单边倒边加工。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种针对盘套类零件的自动化程度较高的采用双工位实现一次性完成双面倒边的专业装置。

具体技术方案是：

一种双工位双面自动倒角装置，包括机架，所述机架上一侧安装有自动上料装置。

加工自动进刀取料装置安装在机架上并位于自动上料装置旁，所述加工自动进刀取料装置通过传动机构实现横向及纵向运动，所述加工自动进刀取料装置包括卡持运送待加工盘套类零件的取料机构和安装车刀的刀架。

双工位机架组件设置在机架上并位于加工自动进刀取料装置正前方。

所述双工位机架组件上安装有可夹持并带动待加工盘套类零件旋转的V轮自动夹紧装置；所述双工位机架组件上还安装有零件旋转换面机械手。

所述取料机构可从自动上料装置、V轮自动夹紧装置和零件旋转换面机械手上取送待加工盘套类零件。

进一步，优选的是，所述取料机构并排设置有四个，所述安装车刀的刀架也设置有两个，从左到右每两个取料机构间设置一个安装车刀的刀架，所述双工位机架组件上并排安装有两个可夹持并带动待加工盘套类零件旋转的V轮自动夹紧装置；两个V轮自动夹紧装置间设置有零件旋转换面机械手。

进一步，优选的是，所述自动上料装置通过自动上料推板将待加工盘套类零件推送至上料滑道内。