[发明专利]一种双工位双面自动倒角装置

权利要求书

1.一种双工位双面自动倒角装置，其特征在于：

包括机架（1），所述机架（1）上一侧安装有自动上料装置（2）；

加工自动进刀取料装置（3）安装在机架（1）上并位于自动上料装置（2）旁，所述加工自动进刀取料装置（3）通过传动机构（31）实现横向及纵向运动，所述加工自动进刀取料装置（3）包括卡持运送待加工盘套类零件的取料机构（33）和安装车刀（36）的刀架（35）；

双工位机架组件（4）设置在机架（1）上并位于加工自动进刀取料装置（3）正前方；

所述双工位机架组件（4）上安装有可夹持并带动待加工盘套类零件旋转的V轮自动夹紧装置（5）；所述双工位机架组件（4）上还安装有零件旋转换面机械手（6）；

所述取料机构（33）可从自动上料装置（2）、V轮自动夹紧装置（5）和零件旋转换面机械手（6）上取送待加工盘套类零件；

所述取料机构（33）并排设置有四个，所述安装车刀（36）的刀架（35）也设置有两个，从左到右每两个取料机构（33）间设置一个安装车刀（36）的刀架（35），所述双工位机架组件（4）上并排安装有两个可夹持并带动待加工盘套类零件旋转的V轮自动夹紧装置（5）；两个V轮自动夹紧装置（5）间设置有零件旋转换面机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位双面自动倒角装置，其特征在于：所述自动上料装置（2）通过自动上料推板（23）将待加工盘套类零件推送至上料滑道（26）内。

3.根据权利要求1所述的一种双工位双面自动倒角装置，其特征在于：所述取料机构（33）包括通过取料气缸（3302）推动可前后伸缩运动的实现卡持待加工盘套类零件的取料夹头（3304）。

4.根据权利要求1所述的一种双工位双面自动倒角装置，其特征在于：所述V轮自动夹紧装置（5）包括可转动且顶部安装有可张合抱夹待加工盘套类零件弹性夹头（53）的V型转轴（52），所述V型转轴（52）尾部则安装有V带轮（56）。

5.根据权利要求1所述的一种双工位双面自动倒角装置，其特征在于：所述零件旋转换面机械手（6）包括可360º旋转的反转轴（64），所述反转轴（64）底部则对称安装有夹持待加工盘套类零件旋转换面的夹爪（66）。

6.根据权利要求1所述的一种双工位双面自动倒角装置，其特征在于：所述机架（1）远离自动上料装置（2）一侧还安装有下料道（7）。

7.根据权利要求2所述的一种双工位双面自动倒角装置，其特征在于：所述上料滑道（26）左高右低倾斜设置。

8.根据权利要求4所述的一种双工位双面自动倒角装置，其特征在于：所述双工位机架组件（4）还包括安装有带轮的伺服电机（42），所述伺服电机（42）通过V带带动所述V带轮（56）转动，从而带动V型转轴（52）转动。