[发明专利]一种在颅内植入探测装置的系统和方法

说明书

本申请实施例提供一种在颅内植入探测装置的系统和方法，该系统包括打孔装置，用于在目标对象的颅骨上打孔；植入装置，用于在颅骨孔内植入用于探测颅内压的探测装置；控制装置，控制装置分别与打孔装置和植入装置连接，控制装置用于获取打孔位置信息和用于表示探测装置所需植入的深度的植入深度信息，并根据打孔位置信息，控制打孔装置在颅骨上打孔，以及根据植入深度信息，控制植入装置在颅骨孔内植入探测装置。借助于上述技术方案，本申请实施例能够缩短手术时间，提高了手术效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种在颅内植入探测装置的系统和方法。

背景技术

颅内压是脑组织、脑脊液、血液等颅腔内容物对颅腔内壁的压力，在脑外伤和神经内科病人的临床诊断上都具有重要意义。正常颅内压范围可介于70至180毫米水柱，临床上可将颅内压超过200毫米水柱称为颅内压增高。颅内压增高可引起一系列的神经内科和神经外科的病理改变，严重的颅内压增高甚至在短时间内危机生命。因此，颅内压监测对于准确诊断病情和及时确定临床治疗方案都具有非常重要的意义。

目前，现有的颅内压检测技术一般是先通过医生手动将探测装置植入到患者的颅内，随后可通过探测装置探测患者颅内的压力，以便于医生确定患者的头部病灶点的位置。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：由于现有的探测装置的植入方式是通过医生手动植入的，现有技术至少存在着手术效率比较低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种在颅内植入探测装置的系统和方法，以解决现有技术中存在着的手术效率比较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种在颅内植入探测装置的系统，包括：打孔装置，用于在目标对象的颅骨上打孔；植入装置，用于在颅骨孔内植入用于探测颅内压的探测装置；控制装置，控制装置分别与打孔装置和植入装置连接，控制装置用于获取打孔位置信息和用于表示探测装置所需植入的深度的植入深度信息，并根据打孔位置信息，控制打孔装置在颅骨上打孔，以及根据植入深度信息，控制植入装置在颅骨孔内植入探测装置。

因此，本申请实施例通过控制装置获取打孔位置信息和用于表示探测装置所需植入的深度的植入深度信息，以及控制装置根据打孔位置信息，控制打孔装置在颅骨上打孔，以及根据植入深度信息，控制植入装置在颅骨孔内植入探测装置，从而可通过打孔装置、植入装置和控制装置的结合极大地减少了医生手术过程中的工作量，以及还缩短了手术时间，提高了手术效率。

在一个可能的实施例中，控制装置具体用于获取目标对象的头颅扫描图像，并根据头颅扫描图像构建三维模型，以及根据三维模型，确定打孔位置信息。

在一个可能的实施例中，三维模型包括目标对象的颅骨厚度信息，控制装置具体用于根据目标对象的颅骨上打孔位置处的颅骨厚度信息，确定植入深度信息。

因此，由于现有技术中的探测器的植入方式也是手动植入的，从而可能会引起人工方式引起的植入误差的比例比较高的问题，本申请实施例可通过智能控制打孔装置和植入装置来提高植入的精准度。

以及，由于现在人工打孔过程中在即将打通时会出现向前的惯性，有可能会对患者打孔位置处的大脑位置造成损伤，本申请实施例可通过智能控制打孔装置来避免类似问题的发生，降低了手术风险。

在一个可能的实施例中，控制装置具体用于在确定目标对象的颅骨上打孔位置被用于固定目标对象的头部的头部固定装置所覆盖的情况下，调整打孔位置。

因此，本申请实施例通过在确定目标对象的颅骨上打孔位置被用于固定目标对象的头部的头部固定装置所覆盖的情况下，调整打孔位置，从而避免了无法进行打孔的情况。

在一个可能的实施例中，打孔装置包括：打孔子装置，用于在颅骨上打孔，并控制打孔深度；第一机械臂，第一机械臂和打孔子装置连接，第一机械臂用于调整打孔子装置的打孔位置和打孔角度。