[发明专利]一种在颅内植入探测装置的系统和方法

权利要求书

1.一种在颅内植入探测装置的系统，其特征在于，包括：

打孔装置，用于在目标对象的颅骨上打孔；

植入装置，用于在颅骨孔内植入用于探测颅内压的探测装置；

控制装置，所述控制装置分别与所述打孔装置和所述植入装置连接，所述控制装置用于获取打孔位置信息和用于表示所述探测装置所需植入的深度的植入深度信息，并根据所述打孔位置信息，控制所述打孔装置在所述颅骨上打孔，以及根据所述植入深度信息，控制所述植入装置在颅骨孔内植入所述探测装置；

所述控制装置，具体用于：在确定当前打孔位置被头部固定装置所覆盖的情况下，则调整所述当前打孔位置的位置，直到更新后的打孔位置没有被所述头部固定装置覆盖，则进行下一个打孔位置的判定过程或者进行打孔；在确定所述当前打孔位置未被所述头部固定装置所覆盖的情况下，则进行下一个打孔位置的判定过程或者进行打孔。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置具体用于获取所述目标对象的头颅扫描图像，并根据所述头颅扫描图像构建三维模型，以及根据所述三维模型，确定所述打孔位置信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述三维模型包括所述目标对象的颅骨厚度信息，所述控制装置具体用于根据目标对象的颅骨上打孔位置处的颅骨厚度信息，确定所述植入深度信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述打孔装置包括：打孔子装置，用于在颅骨上打孔，并控制打孔深度；

第一机械臂，所述第一机械臂和所述打孔子装置连接，所述第一机械臂用于调整所述打孔子装置的打孔位置和打孔角度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述植入装置包括：植入子装置，用于控制探测器的植入深度；

第二机械臂，所述第二机械臂和所述植入子装置连接，所述第二机械臂用于调整所述植入子装置的操作位置。