[发明专利]一种波纹管接头出厂前预装配设备

说明书

本发明涉及波纹管加工设备技术领域，具体是涉及一种波纹管接头出厂前预装配设备，包括：载料组件，链轮输送组件，载料组件有多个，多个载料组件均安装于链轮输送组件的输出端，拨料机构，拨料移位机构，拨料机构有多个，拨料移位机构有多个输出端，多个拨料机构分别安装于拨料移位机构的多个输出端，工业机器人和端部夹爪，工业机器人设置于拨料移位机构的旁侧，端部夹爪设置于工业机器人的输出端，振动上料盘，设置于工业机器人的旁侧，本技术方案可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。

技术领域

本发明涉及波纹管加工设备技术领域，具体是涉及一种波纹管接头出厂前预装配设备。

背景技术

波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕。它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使活动端产生与压力成一定关系的位移。活动端带动指针即可直接指示压力的大小。波纹管常常与位移传感器组合起来构成输出为电量的压力传感器，有时也用作隔离元件。由于波纹管的伸展要求较大的容积变化，因此它的响应速度低于波登管。波纹管适于测量低压；目前有一种用于燃气用具的波纹管，其接头需要使用人工进行繁琐低效的安装，所以需要提出一种波纹管接头出厂前预装配设备，可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种波纹管接头出厂前预装配设备，本技术方案可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种波纹管接头出厂前预装配设备，包括：

载料组件，载料组件用于对波纹管进行支撑；

链轮输送组件，载料组件有多个，多个载料组件均安装于链轮输送组件的输出端，链轮输送组件用于驱动多个载料组件进行移动；

拨料机构，用于对螺母进行夹持和移动；

拨料移位机构，拨料机构有多个，拨料移位机构有多个输出端，多个拨料机构分别安装于拨料移位机构的多个输出端，拨料移位机构用于驱动多个拨料机构进行移动；

工业机器人和端部夹爪，工业机器人设置于拨料移位机构的旁侧，端部夹爪设置于工业机器人的输出端，工业机器人用于驱动端部夹爪对燃气接头进行夹持和旋转；

振动上料盘，设置于工业机器人的旁侧，振动上料盘用于对燃气接头进行盛载和输送。

优选的，载料组件包括：

底板，设置于链轮输送组件的输送端并与其连接；

第一插料架，第一插料架位于底板顶部的一端，并且第一插料架与底板固定连接；

第二插料架，第二插料架位于底板顶部的另一端，并且第二插料架与底板固定连接。

优选的，链轮输送组件包括：

链轮支撑架；

主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置于链轮支撑架的两端，并且主动轮和从动轮与链轮支撑架可转动连接，主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，载料组件设置于链条上；

第一伺服电机，设置于链轮支撑架上；

直角减速器，直角减速器的受力端与第一伺服电机的输出端连接，直角减速器的输出端与主动轮的受力端连接。

优选的，主动轮和从动轮的结构一致，主动轮包括：

连动杆，连动杆贯穿链轮支撑架并与其可转动连接；