[发明专利]一种波纹管接头出厂前预装配设备

权利要求书

1.一种波纹管接头出厂前预装配设备，其特征在于，包括：

载料组件（1），载料组件（1）用于对波纹管进行支撑；

链轮输送组件（2），载料组件（1）有多个，多个载料组件（1）均安装于链轮输送组件（2）的输出端，链轮输送组件（2）用于驱动多个载料组件（1）进行移动；

拨料机构（3），用于对螺母进行夹持和移动；

拨料移位机构（4），拨料机构（3）有多个，拨料移位机构（4）有多个输出端，多个拨料机构（3）分别安装于拨料移位机构（4）的多个输出端，拨料移位机构（4）用于驱动多个拨料机构（3）进行移动；

工业机器人（5）和端部夹爪（6），工业机器人（5）设置于拨料移位机构（4）的旁侧，端部夹爪（6）设置于工业机器人（5）的输出端，工业机器人（5）用于驱动端部夹爪（6）对燃气接头进行夹持和旋转；

振动上料盘（7），设置于工业机器人（5）的旁侧，振动上料盘（7）用于对燃气接头进行盛载和输送，

载料组件（1）包括：

底板（1a），设置于链轮输送组件（2）的输送端并与其连接；

第一插料架（1b），第一插料架（1b）位于底板（1a）顶部的一端，并且第一插料架（1b）与底板（1a）固定连接；

第二插料架（1c），第二插料架（1c）位于底板（1a）顶部的另一端，并且第二插料架（1c）与底板（1a）固定连接，

链轮输送组件（2）包括：

链轮支撑架（2a）；

主动轮（2b）和从动轮（2c），主动轮（2b）和从动轮（2c）分别设置于链轮支撑架（2a）的两端，并且主动轮（2b）和从动轮（2c）与链轮支撑架（2a）可转动连接，主动轮（2b）和从动轮（2c）之间通过链条传动连接，载料组件（1）设置于链条上；

第一伺服电机（2d），设置于链轮支撑架（2a）上；

直角减速器（2e），直角减速器（2e）的受力端与第一伺服电机（2d）的输出端连接，直角减速器（2e）的输出端与主动轮（2b）的受力端连接，

主动轮（2b）和从动轮（2c）的结构一致，主动轮（2b）包括：

连动杆（2b1），连动杆（2b1）贯穿链轮支撑架（2a）并与其可转动连接；

第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3），第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3）分别套设于连动杆（2b1）的两端，第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3）均与连动杆（2b1）固定连接，

拨料机构（3）包括：

夹爪架（3a）；

第一剪刀爪（3b）和第二夹刀爪（3c），第一剪刀爪（3b）和第二夹刀爪（3c）对称设置于夹爪架（3a）上，并且第一剪刀爪（3b）和第二夹刀爪（3c）均与夹爪架（3a）可转动连接；

连动头（3d），连动头（3d）分别与第一剪刀爪（3b）和第二夹刀爪（3c）连接；

推动气缸（3e），设置于夹爪架（3a）上，并且推动气缸（3e）的输出端与连动头（3d）连接；

直线驱动器（3f），夹爪架（3a）设置于直线驱动器（3f）的输出端，直线驱动器（3f）用于驱动夹爪架（3a）进行移动，

直线驱动器（3f）包括：

第一底座（3f1）；

滑动块（3f2），设置于第一底座（3f1）的顶部，并且滑动块（3f2）与第一底座（3f1）滑动连接，夹爪架（3a）设置于滑动块（3f2）的顶部；

第一螺纹杆（3f3），设置于第一底座（3f1）上并与其可转动连接，滑动块（3f2）套设于第一螺纹杆（3f3）上并与其螺纹连接；

第二伺服电机（3f4），设置于第一底座（3f1）上，并且第二伺服电机（3f4）的输出端与第一螺纹杆（3f3）的受力端连接，

拨料移位机构（4）包括：

第二底座（4a）；

第二螺纹杆（4c）和导向杆（4d），第二螺纹杆（4c）和导向杆（4d）均设置于第二底座（4a）上，第二螺纹杆（4c）与第二底座（4a）可转动连接，导向杆（4d）与第二底座（4a）固定连接；

工作块（4b），工作块（4b）有多个，多个工作块（4b）分别套设于第二螺纹杆（4c）和导向杆（4d）上，工作块（4b）与第二螺纹杆（4c）螺纹连接，工作块（4b）与导向杆（4d）滑动连接；

第三伺服电机（4e），设置于第二底座（4a）上，并且第三伺服电机（4e）的输出端与第二螺纹杆（4c）的受力端连接，

工作人员将管身搭至载料组件的顶部；

将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上；

拨料机构将螺母进行夹紧并限定其位置；

链轮输送组件开始工作，链轮输送组件的输出端通过载料组件带动管身移动至工作点时；

拨料移位机构的输出端带动拨料机构随其移动；

工业机器人的输出端带动端部夹爪移动至振动上料盘的出料端，工业机器人通过端部夹爪带动燃气接头套设至管身的端部；

拨料机构的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人通过端部夹爪将燃气接头与螺母扭紧；

端部夹爪松开对燃气接头的夹紧，拨料机构松开对螺母的夹紧，链轮输送组件驱动成型的波纹管至出料端，工作人员将其取下。