[发明专利]一种乒乓球发球装置

说明书

一种乒乓球发球装置，包括：底座、底座圆柱滑杆、球座、弹簧、气缸、方向调整机构、角度调整机构、胶面摩擦机构、输球机构；方向调整机构能够在底座圆柱滑杆上滑动，旋转控制不同的方向，角度调整机构能够调整形成不同角度的拍面，胶面摩擦机构能够控制胶面旋转正反向旋转与旋转速度；本发明通过方向调整机构、角度调整机构与胶面摩擦装置的配合，以任意角度、方向、摩擦力度的胶面，通过气缸带动排挤球面，实现发球的目的。

技术领域

本发明涉及体育器材领域，特别涉及一种乒乓球发球装置。

背景技术

为了让人们有更多的运动和享受运动乐趣的时间，市场出现了多种乒乓球发球机，多数发球装置能够做到将球击发射出，但并不能实现真实球拍发球的多种效果，具有乒乓球旋转方向不可变等劣势，因此需要一种能够实现各个方向角度的发球装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种乒乓球发球装置，本装置通过方向调整机构、角度调整机构，胶面摩擦机构和输球机构的配合，实现各种角度旋转方向的发球效果。

本发明所使用的技术方案是：一种乒乓球发球装置，包括：底座、底座圆柱滑杆、球座、弹簧、气缸、方向调整机构、角度调整机构、胶面摩擦机构和输球机构；

所述底座圆柱滑杆固定连接在所述底座上，所述球座铰接在所述底座上，弹簧设置在所述底座上，所述弹簧两端分别与所述球座和所述底座固定连接，气缸固定连接在所述底座上；

方向调整机构设置在所述底座上，角度调整机构设置在所述方向调整机构上，胶面摩擦及机构设置在所述角度调整机构上；输球机构设置在所述底座右侧；

所述方向调整机构包括：外套筒支架、第一电机支架、第一电机、齿轮A、内套筒支架和齿轮B；

所述外套筒支架连接在所述底座圆柱滑杆上，所述外套筒支架能够在所述底座圆柱滑杆上滑动，所述外套筒支架与所述气缸输出轴固定连接，第一电机支架固定连接在所述外套筒支架上，第一电机固定连接在所述第一电机支架上，齿轮A固定连接在所述第一电机输出轴上；

所述内套筒支架连接在所述外套筒支架内，所述内套筒支架能够在所述外套筒支架内转动，齿轮B固定连接在所述内套筒支架上；

所述角度调整机构包括：第二电机支架、第二电机、联轴器、凸轮、滑轨、滑杆和滚轮；

所述第二电机支架固定连接在所述内套筒支架上，第二电机固定连接在所述第二电机支架上，联轴器固定连接在所述第二电机输出轴上，凸轮设置在所述滑轨上，所述凸轮一端与所述滑轨圆柱筒铰接，另一端与所述联轴器固定连接；

所述滑轨固定安装在所述内套筒支架上，滑杆设置在所述滑轨上，所述滑杆能够在所述滑轨上滑动，滚轮与所述滑杆铰接。

进一步的，所述胶面摩擦机构包括：第三电机、皮带轮、皮带、胶面滚筒支撑架、胶面滚筒、齿轮C、齿轮D、齿轮E、胶面传送带和胶面滚筒支撑件；

所述第三电机固定连接在所述内套筒支架上，皮带轮固定连接在所述第三电机输出轴上，皮带设置在所述皮带轮上，胶面滚筒支撑架与所述内套筒支架一端铰接，胶面滚筒设置在所述胶面滚筒支撑架上，所述胶面滚筒能够在所述胶面滚筒支撑架上转动，齿轮C固定连接在所述胶面滚筒上，齿轮D固定连接早所述胶面滚筒上，所述齿轮D上设有皮带槽，齿轮E铰接在所述胶面滚筒支撑架上，胶面传送带设置在所述胶面滚筒上，胶面滚筒支撑件固定连接在所述胶面滚筒支撑架上。

进一步的，所述输球机构包括：转盘支架、转盘、齿轮F、第四电机支架、第四电机、齿轮G、弯管和球箱；

所述转盘支架设置在所述底座右侧，转盘与所述转盘支架铰接，齿轮F固定连接在所述转盘上，第四电机支架固定连接在所述转盘支架上，第四电机固定连接在所述第四电机支架上，齿轮G固定连接在所述第四电机输出轴上，弯管固定连接在所述转盘支架上，球箱固定连接在所述转盘支架上。