[发明专利]一种乒乓球发球装置

权利要求书

1.一种乒乓球发球装置，其特征在于，包括：底座(1)、底座圆柱滑杆(2)、球座(3)、弹簧(4)、气缸(5)、方向调整机构、角度调整机构、胶面摩擦机构和输球机构；

所述底座圆柱滑杆(2)固定连接在所述底座(1)上，所述球座(3)铰接在所述底座(1)上，弹簧(4)设置在所述底座(1)上，所述弹簧(1)两端分别与所述球座(3)和所述底座(1)固定连接，气缸(5)固定连接在所述底座(1)上；

方向调整机构设置在所述底座(1)上，角度调整机构设置在所述方向调整机构上，胶面摩擦及机构设置在所述角度调整机构上；输球机构设置在所述底座(1)右侧；

所述方向调整机构包括：外套筒支架(6)、第一电机支架(7)、第一电机(8)、齿轮A(9)、内套筒支架(10)和齿轮B(11；

所述外套筒支架(6)连接在所述底座圆柱滑杆(2)上，所述外套筒支架(6)能够在所述底座圆柱滑杆(2)上滑动，所述外套筒支架(6)与所述气缸(5)输出轴固定连接，第一电机支架(7)固定连接在所述外套筒支架(6)上，第一电机(8)固定连接在所述第一电机支架(7)上，齿轮A(9)固定连接在所述第一电机(8)输出轴上；

所述内套筒支架(10)连接在所述外套筒支架(6)内，所述内套筒支架(10)能够在所述外套筒支架(6)内转动，齿轮B(111)固定连接在所述内套筒支架(10)上；

所述角度调整机构包括：第二电机支架(12)、第二电机(13)、联轴器(14)、凸轮(15)、滑轨(16)、滑杆(17)和滚轮(18)；

所述第二电机支架(12)固定连接在所述内套筒支架(10)上，第二电机(13)固定连接在所述第二电机支架(12)上，联轴器(14)固定连接在所述第二电机(13)输出轴上，凸轮(15)设置在所述滑轨(16)上，所述凸轮(15)一端与所述滑轨(16)圆柱筒铰接，另一端与所述联轴器(14)固定连接；

所述滑轨(16)固定安装在所述内套筒支架(10)上，滑杆(17)设置在所述滑轨(16)上，所述滑杆(17)能够在所述滑轨(16)上滑动，滚轮(18)与所述滑杆(17)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球装置，其特征在于，所述胶面摩擦机构包括：第三电机(19)、皮带轮(20)、皮带(21)、胶面滚筒支撑架(22)、胶面滚筒(23)、齿轮C(24)、齿轮D(25)、齿轮E(26)、胶面传送带(27)和胶面滚筒支撑件(28)；

所述第三电机(19)固定连接在所述内套筒支架(10)上，皮带轮(20)固定连接在所述第三电机(19)输出轴上，皮带(21)设置在所述皮带轮(20)上，胶面滚筒支撑架(22)与所述内套筒支架(10)一端铰接，胶面滚筒(23)设置在所述胶面滚筒支撑架(22)上，所述胶面滚筒(23)能够在所述胶面滚筒支撑架(22)上转动，齿轮C(24)固定连接在所述胶面滚筒(23)上，齿轮D(25)固定连接早所述胶面滚筒(23)上，所述齿轮D(25)上设有皮带槽，齿轮DE(26)铰接在所述胶面滚筒支撑架(22)上，胶面传送带(27)设置在所述胶面滚筒(23)上，胶面滚筒支撑件(28)固定连接在所述胶面滚筒支撑架(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球装置，其特征在于，所述输球机构包括：转盘支架(29)、转盘(30)、齿轮F(31)、第四电机支架(32)、第四电机(33)、齿轮G(34)、弯管(35)和球箱(36)；

所述转盘支架(29)设置在所述底座(1)右侧，转盘(30)与所述转盘支架(29)铰接，齿轮F(31)固定连接在所述转盘(30)上，第四电机支架(32)固定连接在所述转盘支架(29)上，第四电机(33)固定连接在所述第四电机支架(32)上，齿轮G(34)固定连接在所述第四电机(33)输出轴上，弯管(35)固定连接在所述转盘支架(29)上，球箱(36)固定连接在所述转盘支架(29)上。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球发球装置，其特征在于，所述转盘(30)有四个通孔，所述转盘(30)每转动90°可通过一个乒乓球到达所述弯管(35)；所述弯管(35)有一定倾斜度，能保证乒乓球落入后能够顺利滚出弯管(35)；所述转盘支架(29)平面上设有一孔洞，能够保证乒乓球从中落下。