[发明专利]室内定位系统

说明书

本申请提供一种室内定位系统。该系统包括光学基站，用于发射红外编码光束；该光学基站用于实现二维定位和定姿；光学标签，用于接收该红外编码光束，并进行该红外编码光束的预处理，并输出光学信号；该光学标签使用时设置于待定位设备；定位器，用于接收该光学信号，并完成该光学信号的实时解码，得到该光学标签的水平位置信息；主控装置，与该光学基站和该定位器信号连接，该主控装置用于控制多个该光学基站运行，以及接收该定位器发送的该水平位置信息；该主控装置还与移动客户端通信连接，以将该水平位置信息发送至该移动客户端。本申请提供的室内定位系统可以提高室内定位的精度，解决现有的室内定位技术存在的定位效果差的问题。

技术领域

本申请涉及定位技术，尤其涉及一种室内定位系统。

背景技术

在大型商场、展会、医院、候机楼、车库、仓库等各种复杂的室内环境中，人们常常需要借助移动终端以精准定位待定位设备的室内位置信息。GPS(全球定位系统)技术因具有全天候、高精度和自动测量的特点而被广泛应用于室外定位与导航领域，但因卫星信号穿透力较弱，难以穿透钢筋水泥，而无法在室内正常工作。随着现代社会对数据业务和多媒体业务需求的不断快速增长，人们对定位与导航服务的需求日益增大，尤其在室内导航方面，室内导航通过精确获取移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息，来实现对移动终端的导航，如在上述复杂的室内环境中，快速引导移动终端持有者到达目的地。对室内导航的需求推动了室内定位技术的不断快速发展。

然而，现有的室内定位技术还存在定位效果差的问题。

发明内容

本申请提供一种室内定位，用以解决现有的室内定位技术存在的定位效果差的问题。

一方面，本申请提供一种室内定位系统，包括：

光学基站，用于发射红外编码光束，每个空间方向上的光的编码不同，且每个空间方向上的光的编码唯一；所述光学基站用于实现二维定位和定姿。

光学标签，用于接收所述红外编码光束，并进行所述红外编码光束的预处理，并输出光学信号；所述光学标签使用时设置于待定位设备；

定位器，用于接收所述光学信号，并完成所述光学信号的实时解码，得到所述光学标签对于所述光学基站的垂直角度和水平角度，进而得到所述光学标签的水平位置信息；

主控装置，与所述光学基站和所述定位器信号连接，所述主控装置用于控制多个所述光学基站运行，以及接收所述定位器发送的所述水平位置信息；所述主控装置还与移动客户端通信连接，以将所述水平位置信息发送至所述移动客户端。

其中一项实施例中，所述光学基站由基站通信模块、调频连续波发生器、基站放大器、基站天线组成，信号流向依次为基站通信模块、调频连续波发生器、基站放大器和基站天线。

其中一项实施例中，所述主控装置与所述光学基站通过485通讯协议信号连接。

其中一项实施例中，所述主控装置与所述光学基站有线连接。

其中一项实施例中，还包括：

定位器供电电源，设置于所述待定位设备。

其中一项实施例中，所述光学标签与所述定位器通过网线连接。

其中一项实施例中，还包括：

蓝牙定位设备，使用时设置于所述待定位设备；

所述蓝牙定位设备与所述主控装置通信连接。

其中一项实施例中，还包括：

无线定位设备，使用时设置于所述待定位设备；

所述无线定位设备与所述主控装置通信连接。

其中一项实施例中，所述网线为直通T568B线序标准网线。