[发明专利]室内定位系统

权利要求书

1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：

光学基站，用于发射红外编码光束，每个空间方向上的光的编码不同，且每个空间方向上的光的编码唯一；所述光学基站用于实现二维定位和定姿；

光学标签，用于接收所述红外编码光束，并进行所述红外编码光束的预处理，并输出光学信号；所述光学标签使用时设置于待定位设备；

定位器，用于接收所述光学信号，并完成所述光学信号的实时解码，得到所述光学标签对于所述光学基站的垂直角度和水平角度，进而得到所述光学标签的水平位置信息；

主控装置，与所述光学基站和所述定位器信号连接，所述主控装置用于控制多个所述光学基站运行，以及接收所述定位器发送的所述水平位置信息；所述主控装置还与移动客户端通信连接，以将所述水平位置信息发送至所述移动客户端。

2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述光学基站由基站通信模块、调频连续波发生器、基站放大器、基站天线组成，信号流向依次为基站通信模块、调频连续波发生器、基站放大器和基站天线。

3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述主控装置与所述光学基站通过485通讯协议信号连接。

4.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述主控装置与所述光学基站有线连接。

5.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括：

定位器供电电源，设置于所述待定位设备。

6.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述光学标签与所述定位器通过网线连接。

7.根据权利要求6所述的室内定位系统，其特征在于，所述网线为直通T568B线序标准网线。

8.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括：

蓝牙定位设备，使用时设置于所述待定位设备；

所述蓝牙定位设备与所述主控装置通信连接。

9.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括：

无线定位设备，使用时设置于所述待定位设备；

所述无线定位设备与所述主控装置通信连接。

10.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括：

基站安装支架，用于将所述光学基站固定在预设安装位置。