[发明专利]基于航迹的可视化冲突模型构建方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了基于航迹的可视化冲突模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，属于空中交通管理技术领域。该方法通过获取预定区域内预定数目的飞行器的综合航迹，提取所述综合航迹中的数据项，对齐所述数据项的时间序列；根据所述飞行器对应的位置数据和高度数据，计算预定区域各个位置点发生冲突指数；将预定区域中所有位置点，依据冲突指数的大小进行排序，根据排序结果选用不同的标识对所述位置点进行表征，建立基于航迹数据的冲突模型，运用实际运行数据绘制了不同高度区间的冲突热力图，可以有效地提示管制运行安全风险，提升空中交通管制服务效率，为空域的管理规划提供一定的参考。

技术领域

本发明属于空中交通管理技术领域，具体地说，涉及基于航迹的可视化冲突模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

航路网络是民航飞行中使用最为重要的空域资源，在空域网络发展中具有基础性作用。近年来，评估空域的安全性越来越受到重视。现有技术中，公开了一种确定大流量下的主干航路规划方案，采用TAAM软件对方案进行仿真，从安全、容量、效率、经济环保等方面建立指标体系，使用层次分析法计算相应的指标权重，采用层次总排序对规划航路综合评估分析。给出了单个交叉点的复杂度和单个扇取的管制工作负荷两个指标。单个交叉点的复杂度即同一个交叉点汇聚的条数、角度和流量的复杂程度；单个扇区的管制工作负荷是由监视负荷、冲突负荷、协调负荷、高度改变负荷和改高度层负荷构成。然而，该指标评估的是主干航路，并不能对区域所有航路航线的安全状况有个直观的展现，因此具有一定的局限性。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的空域的冲突模型构建中考虑的指标较为单一，无法直观地对区域所有航路航线的安全状况同时展现的问题，本发明提供基于航迹的可视化冲突模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，建立基于航迹数据的冲突模型，运用实际运行数据绘制了不同高度区间的冲突热力图，可以有效地提示管制运行安全风险，提升空中交通管制服务效率，对空域的管理规划提供一定的参考。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

本发明第一方面提供一种基于航迹的可视化冲突模型构建方法，所述方法包括：

获取预定区域内预定数目的飞行器的综合航迹，提取所述综合航迹中的数据项，对齐所述数据项的时间序列，所述数据项至少包括与预定数目飞行器对应的位置数据和高度数据；

根据所述飞行器对应的位置数据和高度数据，计算预定区域各个位置点发生冲突指数；

将预定区域中所有位置点，依据冲突指数的大小进行排序，根据排序结果选用不同的标识对所述位置点进行表征。

在一些实施例中，所述提取综合航迹中所有的数据项，对齐所述数据项的时间序列步骤包括：

将所述数据项的时间格式进行转换处理，提取预定区域内预定数目飞行器的飞行数据，所述飞行数据至少包括与预定数目飞行器对应的位置数据和高度数据；

对所述的预定数目飞行器对应的位置数据和高度数据进行插值处理，对齐所述飞行器的位置数据和高度数据的时间序列。

在一些实施例中，所述的计算预定区域各个位置点的冲突指数步骤之前，预先计算预定区域内任意两飞行器的接近率，所述步骤包括：

将预定区域内任意两飞行器作为一组，根据所述位置数据，获取任意两个飞行器在对应位置的经纬度数据；

计算任意两个飞行器在第一时刻的第一相对距离，计算所述两个飞行器在第二时刻的第二相对距离，其中所述第一时刻与第二时刻不同；

将第一相对距离与第二相对距离的差值，与第一时刻和第二时刻间的差值的比值作为所述两飞行器的接近率。