[发明专利]基于航迹的可视化冲突模型构建方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.基于航迹的可视化冲突模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预定区域内预定数目的飞行器的综合航迹，提取所述综合航迹中的数据项，对齐所述数据项的时间序列，所述数据项至少包括与预定数目飞行器对应的位置数据和高度数据；

根据所述飞行器对应的位置数据和高度数据，计算预定区域各个位置点发生冲突指数；

将预定区域中所有位置点，依据冲突指数的大小进行排序，根据排序结果选用不同的标识对所述位置点进行表征；

其中，所述的计算预定区域各个位置点的冲突指数步骤之前，预先计算预定区域内任意两飞行器的接近率，所述步骤包括：

将预定区域内任意两飞行器作为一组，根据所述位置数据，获取任意两个飞行器在对应位置的经纬度数据；

计算任意两个飞行器在第一时刻的第一相对距离，计算所述两个飞行器在第二时刻的第二相对距离，其中所述第一时刻与第二时刻不同；

将第一相对距离与第二相对距离的差值，与第一时刻和第二时刻间的差值的比值作为所述两飞行器的接近率。

2.根据权利要求1所述的基于航迹的可视化冲突模型构建方法，其特征在于，所述提取综合航迹中所述数据项，对齐所述数据项的时间序列步骤包括：

将所述数据项的时间格式进行转换处理，提取预定区域内预定数目飞行器的飞行数据，所述飞行数据至少包括与预定数目飞行器对应的位置数据和高度数据；

对所述的预定数目飞行器对应的位置数据和高度数据进行插值处理，对齐所述飞行器的位置数据和高度数据的时间序列。

3.根据权利要求1所述的基于航迹的可视化冲突模型构建方法，其特征在于，所述计算任意两个飞行器在某时刻的相对距离的公式如下：

S＝R*arccos(cos(lat2)*cos(lat1)*cos(lng2-lng1)+sin(lat2)*sin(lat1))

其中R为地球半径；lat1为第一目标飞行器在预定区域内某时刻的纬度；lng1为第一目标飞行器在预定区域内某时刻的经度；lat2为第二目标飞行器在预定区域内某时刻的纬度；lng2为第二目标飞行器在预定区域内某时刻的经度。

4.根据权利要求3所述的基于航迹的可视化冲突模型构建方法，其特征在于，所述接近率计算公式为：

其中，S1为第一目标飞行器在t1时刻的距离为S1，S2为第二目标飞行器在t2时刻的距离为S2；

根据所述接近率计算公式得到冲突指数计算公式为：

T为冲突指数；a为根据目标飞行器飞行高度确定的系数；t_i为根据接近率确定的得分数；n为目标航空器在同一位置点接近率计算的次数。

5.根据权利要求1所述的基于航迹的可视化冲突模型构建方法，其特征在于，当所述冲突指数计算完成后，选用folium交互地图进行热力图绘制；其中所述folium交互地图建立在Python生态系统数据应用和Leaflet.js库的映射上，在Python中操作数据，然后通过folium在Leaflet地图中进行可视化绘制。

6.根据权利要求5所述的基于航迹的可视化冲突模型构建方法，其特征在于，根据冲突指数的大小进行降序排序将预定区域内的位置点分成若干个等级，依次分别用不同颜色进行表征。