[发明专利]一种处理车轮卷入异物的方法和装置

权利要求书

1.一种处理车轮卷入异物的方法，其特征在于，包括：

获取行驶车辆的各车轮的状态参数，所述状态参数包括外观状态参数和/或转动状态参数；

根据所述状态参数确定所述行驶车辆的车轮是否卷入异物；

在所述行驶车辆的至少一个车轮卷入异物时，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的风险等级；

对所述行驶车辆执行与所述风险等级相匹配的处理策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的风险等级，包括：

根据所述状态参数确定车轮卷入的异物的位置；

根据所述异物的位置确定所述行驶车辆的风险等级。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括外观状态参数，其中，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的风险等级，包括：

根据所述外观状态参数确定车轮卷入的异物的体积；

根据所述异物的体积确定所述行驶车辆的风险等级。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括所述转动状态参数，其中，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的风险等级，包括：

根据所述转动状态参数确定车轮卷入的异物作用于车轮的摩擦力值；

根据所述异物作用于车轮的摩擦力值确定所述行驶车辆的风险等级。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取行驶车辆的各车轮的状态参数，包括：

通过设置在所述行驶车辆上的传感器获取所述行驶车辆的各车轮的状态参数，所述传感器包括用于获取所述外观状态参数的感应传感器和/或用于获取所述转动状态参数的摩擦力传感器。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的风险等级，包括：

将所述状态参数输入分类器，所述分类器包括通过训练分类算法训练得到的机器学习模型；

根据所述分类器的输出结果确定所述行驶车辆的风险等级。

7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，对所述行驶车辆执行与所述风险等级相匹配的处理策略，包括：

确定与所述风险等级相匹配的行驶速度区间；

将所述行驶车辆的行驶速度控制在所述行驶速度区间内。

8.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，对所述行驶车辆执行与所述风险等级相匹配的处理策略，包括：

获取所述行驶车辆的位置和行驶方向；

根据所述行驶车辆的位置和行驶方向确定所述行驶车辆的可临时停车的区域；

根据所述行驶车辆的位置和所述可临时停车的区域生成导航路线，所述导航路线用于指示所述行驶车辆向所述可临时停车的区域行驶。

9.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，对所述行驶车辆执行与所述风险等级相匹配的处理策略，包括：

根据所述行驶车辆的风险等级开启所述行驶车辆的危险报警闪光灯。

10.一种处理车轮卷入异物的装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取行驶车辆的各车轮的状态参数，所述状态参数包括外观状态参数和/或转动状态参数；

第一确定模块，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的车轮是否卷入异物；

第二确定模块，在所述行驶车辆的至少一个车轮卷入异物时，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的风险等级；

处理模块，对所述行驶车辆执行与所述风险等级相匹配的处理策略。