[发明专利]激光雷达系统及自主移动设备

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于：包括激光传感器和反射器件，所述激光传感器包括激光发射阵列，所述反射器件位于所述激光发射阵列的激光光路上；所述反射器件的反射面朝向激光发射阵列的发光面；所述反射器件的反射面与所述激光发射阵列的发光面成预设角度，所述预设角度大于0且小于90度。

2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射器件为光学元件，所述光学元件包括至少一个反射面。

3.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少一个反射面构造成圆锥面或棱锥面。

4.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光传感器为面阵激光传感器。

5.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光传感器为飞行时间激光传感器。

6.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光发射阵列构成直线型、圆弧型或圆环型发射阵列。

7.如权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光发射阵列形成为至少两个同心的圆环型发射阵列，所述至少两个圆环型发射阵列具有不同的半径。

8.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光传感器还包括信息采集模块，所述信息采集模块与所述发光面位于所述反射器件的同一侧，且所述信息采集模块与所述发光面大致平行或共面。

9.如权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光雷达系统还包括信息处理模块，所述信息处理模块与所述信息采集模块电性连接，所述信息处理模块基于所述信息采集模块采集到的环境信息执行处理操作。

10.一种自主移动设备，包括设备本体，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的激光雷达系统，所述激光雷达系统与所述设备本体电性连接。