[发明专利]一种上料模块及其全自动激光切管机

说明书

本发明公开了一种上料模块及其全自动激光切管机，其全自动激光切管机包括：上料模块，用于将待切割管材逐一装入上料轮的管槽，然后由上料轮旋转以使得待切割管材依次经过上料、对中、卡紧、切段、排料工序；动力模块，用于驱动切段工序处的管材旋转以保证管材一圈都被切断，同时间歇性驱动上料轮旋转以完成工序切换；切割模块，用于通过激光器发出的激光切割管材，且管材在轴向上相对固定，激光切割头沿着管材的轴向移动并定位，从而完成对管材的精确切割。本发明能够实现自动上料，且上料、卡紧、轴向对齐、切段、排料五个工序可以同步实现生产效率至少提高两倍及以上。另外采用激光器移动而管材固定的方式，能够适应于更多长度的管材。

技术领域

本发明涉及切管设备，特别是涉及一种全自动激光切管机。

背景技术

在实际的加工制造中，由于采购的管材一般比较长，因此需要根据设计长度切段。考虑到对切口平整度的要求，一般会选择激光切管机。目前的相关设备主要是采用一个小拖车拖动长管材、激光器不动，通过小拖车带动长管材向激光器移动以调整切段的长度。小拖车一般是一个通过丝杠或链条驱动，其内部开设一个卡紧长管材的圆孔，圆孔内安装旋转轮，旋转轮与长管材的外壁压紧，然后旋转轮转动带动长管材圆周转动以使激光器将长管材一圈切割以完成切段。这种方式主要有一下缺点：

1、上料麻烦，由于长管材必须穿过圆孔，因此大多数时候需要人工上料，这就造成了效率比较低，而且为后续全自动化加工技术的设计造成了严重的障碍。

2、小拖车带动长管材沿着其轴向移动的过程中定位精度不高，考虑到长管材一般都是四米以上的长度，如果采用丝杠驱动小车显然或造成较大的制造难度，而且在在高精度要求下必须使得丝杠具有比较高的传动精度，成本非常高，另外丝杠的支撑、同轴度也是一个比较难以解决的问题。如果采用链条驱动，虽然成本低、结构简单，但是定位精度低、定位时间长，无法满足高精度切割的要求。

3、采用小拖车的方式无法实现连续上料，也就是每根长管材切割完成后才能进行上料，而上料时长相对较长，因为涉及到卡紧、轴向定位的工序。因此小拖车的方式无法突破目前的加工效率。

对此发明人设计了一种全自动激光切管机，能够实现自动上料且激光器相对于长管材能够实现快速、高精度定位。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种上料模块及其全自动激光切管机，其上料模块能够实现自动上料及上料、卡紧、轴向对齐、切段、排料五个工序的连续自动切换。

为实现上述目的，本发明提供了一种上料模块，包括上料轮、工序壳，工序壳内侧分别设置有内弧面、轮槽，所述上料轮安装在内弧面内侧，上料轮上设置有与管材卡合装配的管槽；所述轮槽内、沿着内弧面方向排列安装有多个滚轮，滚轮可圆周转动地套装在滚轮轴上，滚轮轴两端分别与轮槽侧壁装配；所述滚轮、内弧面可与管材的外壁贴合以使得管材不能退出管槽；

所述上料轮与工序筒一端装配固定，所述工序筒另一端装入动力模块内且由动力模块驱使工序筒间歇性转动；所述上料轮还与从动轴可圆周转动装配，所述从动轴两端穿出上料轮且分别与从动齿轮、主动胶轮装配固定，管材在切段工序时可与主动胶轮压紧，从而使得主动胶轮可带动管材同步转动；

所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮套装固定在旋转轴一端上，所述旋转轴另一端穿出工序筒后与动力模块装配，旋转轴与工序筒卡合且可相对圆周转动；动力模块可与驱动旋转轴圆周转动。

优选地，还包括两块相互平行安装的上料侧板，两块上料侧板顶部安装有上料斗、底部安装有接料箱，所述接料箱内部为中空的接料腔；所述上料斗内部为中空的存储腔，存储腔用于存放待切割的管材；所述存储腔底部设置有放料通道，放料通道通过放料机构逐一将存储腔内的管材排出至推料通道；