[发明专利]一种上料模块及其全自动激光切管机

权利要求书

1.一种上料模块，其特征在于，包括上料轮、工序壳，工序壳内侧分别设置有内弧面、轮槽，所述上料轮安装在内弧面内侧，上料轮上设置有与管材卡合装配的管槽；所述轮槽内、沿着内弧面方向排列安装有多个滚轮，滚轮可圆周转动地套装在滚轮轴上，滚轮轴两端分别与轮槽侧壁装配；所述滚轮、内弧面可与管材的外壁贴合以使得管材不能退出管槽；

所述上料轮与工序筒一端装配固定，所述工序筒另一端装入动力模块内且由动力模块驱使工序筒间歇性转动；所述上料轮还与从动轴可圆周转动装配，所述从动轴两端穿出上料轮且分别与从动齿轮、主动胶轮装配固定，管材在切段工序时可与主动胶轮压紧，从而使得主动胶轮可带动管材同步转动；

所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮套装固定在旋转轴一端上，所述旋转轴另一端穿出工序筒后与动力模块装配，旋转轴与工序筒卡合且可相对圆周转动；动力模块可与驱动旋转轴圆周转动；

上料轮的圆周上设置有四个相互间隔90°的管槽，其中与上料、对中、切段、排料对应的管槽分别命名为上料管槽、对中管槽、切段管槽、排料管槽；所述从动齿轮、从动轴、主动胶轮分别有四个且与四个管槽一一对应，使得四个管槽在上料轮的旋转下不断地在上料管槽、对中管槽、切段管槽、排料管槽四个工序状态之间切换；

所述排料管槽下方安装有排料斜板，排料斜板远离排料轮一端装入接料腔内；排料斜板由位于排料管槽下方一端向接料腔向下倾斜设置。

2.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，还包括两块相互平行安装的上料侧板，两块上料侧板顶部安装有上料斗、底部安装有接料箱，所述接料箱内部为中空的接料腔；所述上料斗内部为中空的存储腔，存储腔用于存放待切割的管材；所述存储腔底部设置有放料通道，放料通道通过放料机构逐一将存储腔内的管材排出至推料通道；

所述推料通道内卡合、可滑动地安装有推板，推板与第一上料推杆一端装配，第一上料推杆另一端装入第一推杆电机内；所述推料通道远离推板一端可与管槽连通从而通过推板将管材向管槽推动以使得管材装入管槽内完成上料。

3.如权利要求2所述的上料模块，其特征在于，所述推料通道上下两侧分别安装有上料底板、上料顶板，所述上料顶板靠近上料轮、放料通道的两端上分别设置有第一顶板斜面、第二顶板斜面，所述第二顶板斜面由靠近放料通道一端向另一端由上至下逐渐远离放料通道设；所述第一顶板斜面由靠近上料轮一端向另一端由上至下逐渐远离上料轮设置。

4.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，所述滚轮两端还分别与不同推力球轴承的座圈贴紧或装配，两个推力球轴承的轴圈分别可轴向滑动地套装在滚轮轴上，且滚轮轴位于推力球轴承和轮槽的内壁之间的部分上套装有滚轮弹簧，滚轮弹簧用于对滚轮相对滚轮轴轴向移动时产生弹性阻力。

5.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，远离上料斗一端的内弧面比靠近对中机构一端的内弧面更加靠近上料轮，使得管材完成对中后，在上料轮转动的过程中，逐渐与远离上料斗一端的内弧面和滚轮卡紧，且管材在内弧面和滚轮的挤压下逐渐挤压位于切段管槽处的主动胶轮，使得主动胶轮与管材逐渐压紧，完成管材的径向卡紧定位；管材在进入切段工序时与安装在远离上料斗一端的内弧面处的压紧。

6.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，所述工序壳安装在对中座底部，所述对中座与对中工序对应处安装有对中机构，所述对中机构包括对中齿杆、对中端板、对中触发板，所述对中座安装在上料斗的外壁上或两块上料侧板上；所述对中座内设置有两条对中滑槽，两条对中滑槽分别与对中齿杆卡合、可滑动装配，对中齿杆位于条对中滑槽内的部分上设置有对中齿条部分，两条对中齿条部分分别与对中齿轮的两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述对中齿轮套装固定在对中输出轴上，对中输出轴一端装入对中电机内；

所述对中端板安装在对中齿杆远离对中座一端，对中端板与对中滑轴可轴向滑动装配，所述对中滑轴两端穿过对中端板后分别与对中触发板、对中螺母装配，所述对中螺母不能穿过对中端板，所述对中滑轴位于对中触发板和对中端板之间的部分上套装有对中弹簧，对中弹簧用于对对中触发板施加阻碍其向对中端板移动的弹性阻尼。