[发明专利]一种调速机构及其智能激光切管机

说明书

本发明公开了一种调速机构及其智能激光切管机，其智能激光切管机能够实现待切管材的自动上料、定位、夹紧、切断，且全程可以实现无人化、智能化；智能激光切管机包括：主架模块，用于输送待切割管材并对其进行轴向对齐，并将切割后的管材输出；输送模块，用于将待切割管材逐一输送至切割工位；旋转模块，用于旋转处于切割工位的待切割管材；切割模块，用于通过激光切割头发出激光对待切割管材进行激光切割。本发明能够实现自动上料、轴向对齐、卡紧、切段、排料五个工序，由于采用了多个激光切割头，能够对待切管材进行多段同步切断，从而可以大大提高生产效率。且本发明能够实现全自动化生产，为后续的无人工厂、AI制造提供技术基础。

技术领域

本发明涉及切管设备，特别是涉及一种调速机构及其智能激光切管机。

背景技术

在实际的加工制造中，由于采购的管材一般比较长，因此需要根据设计长度切段。考虑到对切口平整度的要求，一般会选择激光切管机。目前的相关设备主要是采用一个小拖车拖动长管材、激光器不动，通过小拖车带动长管材向激光器移动以调整切段的长度。小拖车一般是一个通过丝杠或链条驱动，其内部开设一个卡紧长管材的圆孔，圆孔内安装旋转轮，旋转轮与长管材的外壁压紧，然后旋转轮转动带动长管材圆周转动以使激光器将长管材一圈切割以完成切段。这种方式主要有一下缺点：

1、上料麻烦，由于长管材必须穿过圆孔，因此大多数时候需要人工上料，这就造成了效率比较低，而且为后续全自动化加工技术的设计造成了严重的障碍。

2、小拖车带动长管材沿着其轴向移动的过程中定位精度不高，考虑到长管材一般都是四米以上的长度，如果采用丝杠驱动小车显然或造成较大的制造难度，而且在在高精度要求下必须使得丝杠具有比较高的传动精度，成本非常高，另外丝杠的支撑、同轴度也是一个比较难以解决的问题。如果采用链条驱动，虽然成本低、结构简单，但是定位精度低、定位时间长，无法满足高精度切割的要求。

3、采用小拖车的方式无法实现连续上料，也就是每根长管材切割完成后才能进行上料，而上料时长相对较长，因为涉及到卡紧、轴向定位的工序。因此小拖车的方式无法突破目前的加工效率。

对此发明人设计了一种智能激光切管机，其能够实现待切管材的自动上料、定位、夹紧、切断，且全程可以实现无人化、智能化。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种调速机构及其智能激光切管机，其调速机构能够实现输送带与放料齿轮的交替运行、定位，从而无需复杂的定位结构、控制系统即可实现输送带携带待切割管材运行时的定位以及第二放料板释放待切割管材的时机（与半管槽的定位）。

为实现上述目的，本发明提供了一种调速机构，包括调速大齿、调速小齿，调速大齿、调速小齿相互啮合传动，且调速大齿、调速小齿分别套装在调速大齿轴、第一调速齿轴上，所述调速大齿轴分别与第七输送立板、第八输送立板可圆周转动装配，所述调速大齿轴上还套装有第一放料蜗轮，第一放料蜗轮与第一放料蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第一放料蜗杆部分设置在放料动力轴上，放料动力轴穿过两块输送侧板且与之可圆周转动、不可轴向移动装配；

所述第一调速齿轴分别与第七输送立板、第八输送立板可圆周转动装配，所述第一调速齿轴一端通过第二万向节与第二调速齿轴一端传动连接，所述第二调速齿轴分别与第六输送立板、第五传动立板、第二传动立板可圆周转动装配，所述第二调速齿轴上还套装有第一调速带轮，所述第一调速带轮通过第一调速皮带与第二调速带轮连接并构成带传动机构，所述第二调速带轮套装固定在第三调速齿轴上，所述第三调速齿轴分别与第五传动立板、第二传动立板、第九传动立板可圆周转动装配；