[发明专利]一种调速机构及其智能激光切管机

权利要求书

1.一种调速机构，其特征在于，包括调速大齿、调速小齿，调速大齿、调速小齿相互啮合传动，且调速大齿、调速小齿分别套装在调速大齿轴、第一调速齿轴上，所述调速大齿轴分别与第七输送立板、第八输送立板可圆周转动装配，所述调速大齿轴上还套装有第一放料蜗轮，第一放料蜗轮与第一放料蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第一放料蜗杆部分设置在放料动力轴上，放料动力轴穿过两块输送侧板且与之可圆周转动、不可轴向移动装配；

所述第一调速齿轴分别与第七输送立板、第八输送立板可圆周转动装配，所述第一调速齿轴一端通过第二万向节与第二调速齿轴一端传动连接，所述第二调速齿轴分别与第六输送立板、第五传动立板、第二传动立板可圆周转动装配，所述第二调速齿轴上还套装有第一调速带轮，所述第一调速带轮通过第一调速皮带与第二调速带轮连接并构成带传动机构，所述第二调速带轮套装固定在第三调速齿轴上，所述第三调速齿轴分别与第五传动立板、第二传动立板、第九传动立板可圆周转动装配；

所述第三调速齿轴上设置有第二调速蜗杆部分，所述第二调速蜗杆部分与第二调速蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第二调速蜗轮套装固定在第四调速齿轴上，所述第四调速齿轴装入放料安装腔内且与第二放料开关齿装配固定，所述第二放料开关齿与放料动力齿条一侧啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述放料动力齿条另一侧与第一放料开关齿啮合并构成齿轮齿条传动机构；所述第一放料开关齿套装在放料联动轴上。

2.如权利要求1所述的调速机构，其特征在于，所述放料动力齿条与放料齿条轴一端装配固定，所述放料齿条轴另一端穿过放料齿轴板且与之可轴向滑动装配，所述放料齿条轴位于放料动力齿条和放料齿轴板之间的部分上套装有放料齿条弹簧，所述放料齿条弹簧用于对放料动力齿条提供阻碍其向放料齿轴板移动的弹力。

3.如权利要求2所述的调速机构，其特征在于，所述第二放料开关齿为单向齿轮，其锁止方向为驱动放料动力齿条向放料齿轴板移动的转向、另一方向上可与第四放料齿轴相对圆周转动。

4.如权利要求1所述的调速机构，其特征在于，所述第一调速齿轴与调速小齿之间不可相对圆周转动、可轴向滑动装配，所述调速小齿两端面分别与不同的推力轴承的座圈贴紧或装配，所述推力轴承的轴圈可轴向滑动地套装在第一调速齿轴上且与调速架装配，所述调速架上设置有调速，所述调速滑块与调速滑槽卡合、可滑动装配，所述调速滑槽设置在调速导板上，所述调速导板分别与第七输送立板、第八输送立板装配；所述调速架套装在调速螺杆上且通过螺纹与之旋合装配，所述调速螺杆分别与第七输送立板、第八输送立板可圆周转动、不可轴向移动装配。

5.如权利要求4所述的调速机构，其特征在于，所述调速螺杆一端通过第一万向节与调速动力轴一端传动连接，所述调速动力轴分别与两块第四输送立板可圆周转动装配，所述调速动力轴上还套装有一个调速动力带轮，此调速动力带轮通过调速动力皮带与安装在调速电机轴上的调速动力带轮连接并构成带传动机构，所述调速电机轴一端装入调速电机内。

6.一种智能激光切管机，其特征在于，应用有权利要求1-5任一项所述的调速机构。

7.如权利要求6所述的智能激光切管机，其特征在于，还包括：

主架模块，用于输送待切割管材并对其进行轴向对齐，并将切割后的管材输出；

输送模块，用于将待切割管材逐一输送至切割工位；

旋转模块，用于旋转处于切割工位的待切割管材；

切割模块，用于通过激光切割头发出激光对待切割管材进行激光切割。