[发明专利]一种板材上下片机

说明书

本发明公开了一种板材上下片机，包括机架，所述机架的左右两端均设有仿人臂装置；所述仿人臂装置包括支座、大臂与小臂，所述大臂的上端与支座的上端铰接，所述小臂的首端与所述大臂的下端铰接，所述仿人臂装置还包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述大臂转动，所述第二驱动机构驱动所述小臂转动；两个所述小臂的末端之间设有吸盘装置。本发明通过利用仿人臂装置带动所述的吸盘装置动作，从而使得板材的上下片操作更加简洁，上下片的效率更高。

技术领域

本发明涉及板材加工设备，特别是板材的上下片机器。

背景技术

在大型的板材加工生产线上，需要将板材从竖直状态翻转至平放状态，然后输送到生产线上进行深加工。传统的操作过程中，需要人工进行搬运，而对于体积大重量重的板材，其劳动量大，效率低，存在较大安全隐患，且难以根据实际操作每隔一定时间将板材搬送，操作局限性大，容易影响板材的生产质量。

有对于此，现有技术中出现了自动的上下片设备，现有的自动上下片设备主要包括六轴机械手臂上下装置、卧式上下片台为主。六轴机械手臂上下装置虽然可代替人工，但成本及后期维护保养费用高，对操作人员要求有一定的技术能力要求，而且对大板及厚板同样有一定的局限性，六轴机械手臂抓取物体越重，对机械手臂要求越高成本也越高。而现有的卧式上下片台结构不够合理，设备在上下片操作的时候，动作节拍多，生产效率低，而且负载能力也不强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在于提供一种板材上下片机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种板材上下片机，包括机架，所述机架的左右两端均设有仿人臂装置；所述仿人臂装置包括支座、大臂与小臂，所述大臂的上端与支座的上端铰接，所述小臂的首端与所述大臂的下端铰接，所述仿人臂装置还包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述大臂转动，所述第二驱动机构驱动所述小臂转动；两个所述小臂的末端之间设有吸盘装置。

本发明的有益效果是：本发明通过利用仿人臂装置带动所述的吸盘装置动作，从而使得板材的上下片操作更加简洁，上下片的效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述仿人臂装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引端，所述牵引端设于所述大臂或小臂上。

通过增加牵引机构，在仿人臂工作的时候，为仿人臂装置提供辅助动力，使得仿人臂装置在摆动的时候更加稳定可靠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引机构包括导轮、牵引绳与配重块，所述导轮设置在支座上，所述牵引绳绕过所述导轮，所述牵引绳的一端与配重块固定连接，所述牵引绳的另外一端为牵引端。

利用配重块提供恒定的牵引力，使得牵引效果更好。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支座的顶端设有横梁，所述横梁的前后两端均设有所述导轮，所述配重块位于所述支座的后方，所述大臂设置所述支座的前方，所述牵引绳的牵引端绕过两个导轮后与所述大臂连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动机构包括电机与齿轮减速箱，所述电机包括主轴，所述齿轮减速箱包括输入轴与输出轴，所述输入轴与主轴通过第一齿轮组啮合传动，所述输出轴与输入轴通过第二齿轮组啮合传动；所述主轴与输入轴的减速比大于1，所述输出轴与输入轴的减速比大于1。利用减速箱可以起到减速增力的效果，从而使得仿人臂装置的负载能力更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支座的前端设有空腔，所述大臂的上端设有连接块，所述连接块伸入空腔中；所述大臂的下端设有容腔，所述小臂的首端伸入在容腔中。通过将大臂的上端内藏在支座中，而小臂的首端内藏在大臂中，可以使得整个仿人臂装置更加简洁紧凑。