[发明专利]一种板材上下片机

权利要求书

1.一种板材上下片机，其特征在于：包括机架，所述机架的左右两端均设有仿人臂装置；所述仿人臂装置包括支座、大臂与小臂，所述大臂的上端与支座的上端铰接，所述小臂的首端与所述大臂的下端铰接，所述仿人臂装置还包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述大臂转动，所述第二驱动机构驱动所述小臂转动；两个所述小臂的末端之间设有吸盘装置；

所述仿人臂装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引端，所述牵引端设于所述大臂或小臂上；

所述牵引机构包括导轮、牵引绳与配重块，所述导轮设置在支座上，所述牵引绳绕过所述导轮，所述牵引绳的一端与配重块固定连接，所述牵引绳的另外一端为牵引端；

所述牵引机构还利用扭簧提供牵引力，具体的，在所述大臂与所述支座的铰接处增加扭簧，所述扭簧使得所述大臂具有顺时针转动的趋势，从而抵消搬运板材时的作用力；

所述支座的顶端设有横梁，所述横梁的前后两端均设有所述导轮，所述配重块位于所述支座的后方，所述大臂设置所述支座的前方，所述牵引绳的牵引端绕过两个导轮后与所述大臂连接；

所述第一驱动机构包括一个电机、一个输入轴、两个传动轴以及一个输出轴，其中电机的主轴上固定有一个小齿轮，然后输入轴、传动轴以及输出轴上均设置有一个大齿轮与一个小齿轮，其中输入轴的大齿轮与电机主轴的小齿轮啮合，输入轴的小齿轮与传动轴上的大齿轮啮合，然后传动轴的小齿轮与下一级的传动轴的大齿轮啮合，下一级传动轴的小齿轮与输出轴的大齿轮啮合，而大臂与输出轴固定连接；从电机的主轴到输出轴，经过了多级的直齿轮的传动，使得驱动力得以放大，上述多级的齿轮传动均内藏在大臂或支座内；

所述支座的前端设有空腔，所述大臂的上端设有连接块，所述连接块伸入空腔中；所述大臂的下端设有容腔，所述小臂的首端伸入在容腔中，所述支座、所述大臂与所述小臂的中轴线位于同一平面；

所述吸盘装置包括转轴、吸盘架，所述吸盘架固定在转轴上，所述转轴的左右两端分别与两个小臂的末端铰接，所述小臂上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构带动所述转轴转动；

所述吸盘架包括横杆与若干条的竖杆，所述横杆为空心结构，所述转轴套在所述横杆中，所述横杆包括连接面，若干条所述的竖杆固定在连接面上，每条所述的竖杆上均设有若干个吸嘴，所述吸嘴与竖杆之间通过支撑杆连接，所述竖杆上设有通孔，所述支撑杆套在所述通孔中，所述支撑杆外套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与 竖杆的表面与吸嘴的表面抵接；

所述支座固定在机架的后侧，所述机架包括工作面，所述工作面上设有前后方向的输送装置，所述输送装置包括若干个输送带机构，所述输送带机构包括支架、输送皮带，所述支架固定在机架上，所述支架上设有伸出端，所述伸出端伸出所述机架的前端；

还包括换片装置，所述换片装置包括移动小车，所述移动小车上设有两个以上的限位台，所述移动小车位于所述机架的前方。