[发明专利]信号源位置获取与位置标定方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种信号源位置获取与位置标定方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，利用移动设备在放置信号源的指定环境空间中移动，在移动过程中边定位边采集信号源发射的无线信号信息，将移动设备的定位结果和对应的无线信号信息关联起来，可得到信号源在环境地图中的位置信息，完成对信号源的位置标定。其中，借助移动设备可实现信号源位置的自动标定，有利于提高信号源位置的标定效率，节约人工成本；另外，借助移动设备高精度的定位结果以及定位结果与无线信号之间高精度的对应关系，同时提高了信号源位置的标定精度。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种信号源位置获取与位置标定方法、设备及存储介质。

背景技术

在室内定位场景中广泛使用无线保真(Wireless fidelity，Wifi)定位技术，但是该定位技术依赖于Wifi接入点(Access Point，AP)在室内环境地图上的位置，即需要将Wifi AP的位置精确地标定在室内环境地图上，如计算机辅助设计(Computer AidedDesign，CAD)地图，进而，结合待定位终端从Wifi AP接收到的信号强度和Wifi AP在CAD地图中的位置实现对待定位终端的定位。

目前，主要采用人工方式在CAD地图上标定Wifi AP的位置，即相关人员到场地内找到Wifi AP，查看Wifi AP的标识，并查看Wifi AP周围的标志物，基于该标志物估计出Wifi AP在CAD地图上的位置，标记该位置并将该位置与Wifi AP的标识进行关联。人工在CAD地图中标定Wifi AP的位置，其效率低下，人工成本高，并且标定精度不高。

发明内容

本申请的多个方面提供一种信号源位置获取与位置标定方法、设备及存储介质，用以提高信号源位置的标定效率，同时提高信号源位置的精准度。

本申请实施例提供一种信号源位置获取方法，应用于移动设备，该方法包括：控制移动设备在指定环境空间中移动，在移动过程中定位其在第一环境地图中的位置信息，并采集指定环境空间中信号源发射的无线信号信息；根据移动设备在第一环境地图中的位置信息和采集到的无线信号信息，确定信号源在第一环境地图中的位置信息；将信号源在第一环境地图中的位置信息转换为信号源在第二环境地图中的位置信息；其中，第一环境地图和第二环境地图是指定环境空间对应的不同类型的环境地图。

本申请实施例还提供一种无线接入点AP的位置标定方法，包括：控制移动设备在指定环境空间中移动，在移动过程中定位其在第一环境地图中的位置信息，并采集所述指定环境空间中AP发射的无线信号的接收信号强度指示RSSI；根据移动设备在第一环境地图中的位置信息和采集到的无线信号的RSSI，确定AP在所述第一环境地图中的位置信息；将AP在所述第一环境地图中的位置信息转换为AP在第二环境地图中的位置信息；其中，所述第一环境地图和所述第二环境地图是所述指定环境空间对应的不同类型的环境地图。

本申请实施例还提供一种移动设备，包括：设备本体，设备本体上设有存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，与存储器耦合，用于执行计算机程序，以用于：控制移动设备在指定环境空间中移动，在移动设备移动过程中定位其在第一环境地图中的位置信息，并采集指定环境空间中信号源发射的无线信号信息；根据移动设备在第一环境地图中的位置信息和采集到的无线信号信息，确定信号源在第一环境地图中的位置信息；将信号源在第一环境地图中的位置信息转换为信号源在第二环境地图中的位置信息；其中，第一环境地图和第二环境地图是指定环境空间对应的不同类型的环境地图。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现本申请实施例提供的信号源位置获取方法或位置标定方法中的步骤。