[发明专利]一种自动装填机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种自动装填机器人，包括底座机构、滑动机构、升降机构、连接架机构、动力机构、转动架机构、齿轮传动机构、夹持机构和推料机构，所述滑动机构连接在底座机构上，升降机构连接在滑动机构上，连接架机构连接在滑动机构的前侧，动力机构连接在连接架机构的右侧，转动架机构连接在动力机构和连接架机构上，齿轮传动机构和夹持机构均连接在转动架机构上，推料机构连接在连接架机构的右侧上部。本发明一种自动装填机器人，其有益效果为本发明能够自动收取物品并进行运输，而且在运输至存储区时能够自动将物品存放在存储区，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种自动装填机器人。

背景技术

例如公开号为CN209812300U的一种搬运机器人，该实用新型是一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；所述左右移动组件，包括底板、第一丝杆、第一滑移块，所述底板顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板，所述隔板的左端面固定安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端安装在方口的右侧面上。该实用新型所述的一种搬运机器人，通过前后移动组件、上下移动组件、夹持组件及旋转组件的设置，可实现第一抓手及第二抓手多方位的运功，且结构简单，使用安全，上下移动组件可将货物螺到多层，旋转组件了使货物铺满底板，使一次可搬运更多的货物。但是该实用新型不能对所搬运货物进行自动装填。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装填机器人，其有益效果为本发明能够在搬运物料时进行自动装填。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种自动装填机器人，包括底座机构、滑动机构、升降机构、连接架机构、动力机构、转动架机构、齿轮传动机构、夹持机构和推料机构，所述滑动机构连接在底座机构上，升降机构连接在滑动机构上，连接架机构连接在滑动机构的前侧，动力机构连接在连接架机构的右侧，转动架机构连接在动力机构和连接架机构上，齿轮传动机构和夹持机构均连接在转动架机构上，推料机构连接在连接架机构的右侧上部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动装填机器人，所述的底座机构包括底板、万向轮、滑槽Ⅰ、齿条和伸缩气缸，在底板下表面的四角处均固定连接有万向轮，在底板上开设有两个滑槽Ⅰ，齿条固定连接在底板的前侧，伸缩气缸固定连接在底板的后侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动装填机器人，所述的滑动机构包括下板、滑块、圆滑杆、方块、上板和连接块，在下板的下部固定连接有两个滑块，两个滑块分别滑动连接在两个滑槽Ⅰ上，在下板的左右两侧均固定连接有圆滑杆，在每个圆滑杆上均滑动连接有方块，上板固定连接在两个圆滑杆的上端，连接块固定连接在下板的中部，伸缩气缸的伸缩端固定连接在连接块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动装填机器人，所述的升降机构包括减速电机Ⅰ、螺杆、套块和连接杆，减速电机Ⅰ固定连接在下板的中部，螺杆的一端固定连接在减速电机Ⅰ的输出轴上，螺杆的另一端转动连接在上板上，套块螺纹连接在螺杆上，在套块的左右两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆分别固定连接在两个方块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动装填机器人，所述的连接架机构包括连接板、固定杆、圆柱Ⅰ、转杆、滑槽Ⅱ、圆柱Ⅱ、转盘、挡块、门型板、圆杆Ⅰ、提升槽、90°转动槽、推进槽和支撑板，在连接板的左右两侧均固定连接有固定杆，两个固定杆分别固定连接在两个方块上，圆柱Ⅰ固定连接在连接板的中部，转杆转动连接在圆柱Ⅰ上，在转杆上开设有滑槽Ⅱ，圆柱Ⅱ固定连接在连接板的右侧，转盘转动连接在圆柱Ⅱ上，在转盘上固定连接有两个挡块，门型板固定连接在连接板的右侧上部，圆杆Ⅰ固定连接在门型板上，在连接板的中部开设有提升槽、90°转动槽和推进槽，支撑板固定连接在连接板的下部。