[发明专利]车辆的减振控制装置

说明书

本发明提供一种能够兼顾车辆的乘坐舒适感性能和操纵稳定性的车辆的减振控制装置。本发明的车辆的减振控制装置在车架与座椅之间具有抑制振动的座椅弹簧以及使所述振动衰减的座椅减震器，配备有弹簧常数及衰减系数分别可变的座椅悬架，其中，推定在与车辆弹簧下加速度的变动相对应的所述振动经由车辆弹簧上部分以及座椅弹簧下部分传播给座椅弹簧上部分的情况下产生的座椅弹簧上加速度、以及共振的共振频率，为了避免所述共振的发生，并且减小所述座椅弹簧上加速度的实际值，而计算对所述座椅弹簧上加速度的推定值进行变更而得到的所述座椅弹簧上加速度的目标值，分别设定在所述振动传播到所述座椅弹簧上部分之前实现所述座椅弹簧上加速度的目标值的所述弹簧常数以及所述衰减系数。

技术领域

本发明涉及积极地抑制从车轮及车架传播给座椅的振动的车辆的减振控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了一种涉及以抑制车辆的姿势变化并且提高相对于来自路面的细微振动而言的乘坐舒适感为目的的主动型悬架的发明。该专利文献1记载的主动型悬架配备有：设置在车身侧构件与车轮侧构件之间的液压缸；控制液压缸的工作液压的压力控制阀；对于与车辆的弹簧下共振(簧下质量共振)频率区域相对应的压力变动产生衰减力的节流阀以及液压蓄压器；检测车身的姿势变化的姿势变化检测机构；以及姿势变化抑制控制装置。液压蓄压器经由节流阀与液压缸的压力室连通。姿势变化抑制控制装置根据车身的姿势变化来控制压力控制阀，抑制弹簧上共振(簧上质量共振)频率区域的车身摆动。并且，在该专利文献1中记载的主动型悬架中，在使与弹簧上共振频率附近的振动相当的液压缸的活塞速度为V₁、衰减力为F₁、与弹簧下共振频率附近的振动相当的液压缸的活塞速度为V₂、衰减力为F₂时，选定节流阀的衰减特性，以便使“F₁/V₁≦F₂/V₂”的关系成立。

另外，在专利文献2中，记载了一种涉及在车身与座椅之间支承座椅的悬架机构的发明。该专利文献2记载的悬架机构是将配备有弹簧及减震器的悬架部上下层叠而构成的。各个悬架部分别具有：经由连杆机构相对上下运动的上下一对框架部；对各个框架部弹性地加载的弹簧机构；以及使各个框架部相对上下运动时的力衰减的减震器。并且，使一个悬架部的衰减特性或者弹簧特性与另一个悬架部的衰减特性或弹簧特性不同，使得各个悬架部的动作产生相位差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭63－8009号公报

专利文献2：日本特开2019－48489号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1记载的主动型悬架中，利用液压缸及液压蓄压器等，分别使车辆的弹簧上共振频率以及弹簧下共振频率降低。车辆的弹簧上共振影响对于座椅上的驾驶员或乘坐人员的乘坐舒适感性能。车辆的弹簧下共振影响车辆的操纵稳定性。在上述专利文献1中记载的主动型悬架中，例如，通过与制动时的倾头或侧倾以及仰俯等车辆的姿势变化相对应地控制液压缸的工作油压，抑制车辆的姿势变化。即，谋求相对于车辆的弹簧上振动(或者位移)的操纵稳定性的提高。另一方面，例如，对于铺装路面的微细凹凸，通过以上述那样的“F₁/V₁≦F₂/V₂”的关系为目标而设定液压蓄压器的节流阀的规格，谋求乘坐舒适感性能的提高。