[发明专利]车辆的减振控制装置

权利要求书

1.一种车辆的减振控制装置，具有：车辆悬架，所述车辆悬架在车辆的车轴与车架之间对振动进行抑制并使其衰减；座椅悬架，所述座椅悬架在所述车架与座椅之间具有抑制所述振动的座椅弹簧以及使所述振动衰减的座椅减震器，并且，分别能够变更且能够控制所述座椅弹簧的弹簧常数以及所述座椅减震器的衰减系数；检测部，所述检测部检测与所述车辆的行驶状态相关联的车辆信息；以及控制器，所述控制器基于所述车辆信息来控制所述座椅悬架，其特征在于，

所述检测部检测：所述车辆悬架的车辆弹簧下部分中的车辆弹簧下加速度、所述车辆悬架的车辆弹簧上部分中的车辆弹簧上加速度、所述座椅悬架的座椅弹簧下部分中的座椅弹簧下加速度、以及所述座椅悬架的座椅弹簧上部分中的座椅弹簧上加速度，

所述控制器推定在与由所述检测部检测出的所述车辆弹簧下加速度的变动相对应的所述振动经由所述车辆弹簧上部分及所述座椅弹簧下部分传播给所述座椅弹簧上部分的情况下产生的所述座椅弹簧上加速度以及共振的共振频率，

为了避免所述共振的产生，并且减小所述座椅弹簧上加速度的实际值，所述控制器计算将所述座椅弹簧上加速度的推定值进行变更而得到的所述座椅弹簧上加速度的目标值，

所述控制器分别设定在所述振动传播到所述座椅弹簧上部分之前，实现所述座椅弹簧上加速度的目标值的所述弹簧常数以及所述衰减系数。

2.如权利要求1所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述控制器计算所述座椅弹簧上加速度的变化速度、以及所述变化速度的极大值，

将与获得所述极大值的时刻相对应的所述座椅弹簧上加速度的推定值更新而作为所述座椅弹簧上加速度的目标值。

3.如权利要求1或2所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述控制器在所述车辆的行驶中，计算所述座椅弹簧上加速度的目标值与所述座椅弹簧上加速度的实际值之差，

在规定期间持续地计算出比规定的下限值大且比规定的上限值小的所述差的情况下，将经过了所述规定期间的时刻的所述座椅弹簧上加速度的实际值更新而作为所述座椅弹簧上加速度的目标值。

4.如权利要求1或2所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述控制器在被制动的所述车辆的停止中，计算所述座椅弹簧上加速度的目标值与所述座椅弹簧上加速度的实际值之差，

在即将解除所述制动之前的规定期间内计算出的所述差比规定的下限值大且比规定的上限值小的情况下，将解除所述制动的时刻的所述座椅弹簧上加速度的实际值更新而作为所述座椅弹簧上加速度的目标值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述车辆具有分别单独形成的多个所述座椅，

所述车架构成所述车辆弹簧上部分以及所述座椅弹簧下部分，

对于每个所述座椅，在所述车架与所述座椅之间设有所述座椅悬架，

所述控制器分别控制每个所述座椅的所述座椅悬架。

6.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述车辆具有分别单独形成的多个所述座椅、以及所述各个座椅被分别固定的一体的底板构件，

所述车架构成所述车辆弹簧上部分、以及所述座椅弹簧下部分，

所述座椅悬架被设置在所述车架与所述底板构件之间。

7.如权利要求5或6所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述车架具有：车轴支承部，所述车轴支承部经由所述车辆悬架支承所述车轴，构成所述车辆弹簧上部分；以及车身底部，所述车身底部经由所述座椅悬架支承所述座椅，构成所述座椅弹簧下部分，

所述车架以所述车轴支承部中的弹性部分的第一车架弹簧常数比所述车身底部中的弹性部分的第二车架弹簧常数大的方式形成。