[发明专利]用于运行机动车的方法、设备、机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有调节元件（22），所述调节元件（22）在第一终端位置与第二终端位置之间能够尤其无级地移动，其中监控所述调节元件（22）的当前位置，其中当所述当前位置处于位于第一终端位置与能够预先确定的变换位置之间的减速区域中时，预先确定用于所述机动车（1）的减速力矩，并且其中当所述当前位置处于位于第二终端位置与所述变换位置之间的加速区域中时，预先确定用于所述机动车（1）的加速力矩。规定：实施对至少一个干扰量的出现的监控，所述干扰量影响机动车（1）的由减速力矩引起的实际减速度，其中根据检测到的干扰量改变所述减速力矩。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有调节元件，所述调节元件在第一终端位置与第二终端位置之间能够尤其无级地移动，其中监控所述调节元件的当前位置，其中当所述当前位置处于位于所述第一终端位置与能够预先确定的变换位置之间的减速区域中时，预先确定用于所述机动车的减速力矩，并且其中当所述当前位置处于位于所述第二终端位置与所述变换位置之间的加速区域中时，预先确定用于所述机动车的加速力矩。

此外本发明涉及一种用于运行机动车的设备，所述设备带有控制器。

此外本发明还涉及一种带有这类设备的机动车。

背景技术

开头所提类型的方法和机动车由现有技术可知。尤其带有驱动电机的机动车越来越多地具有带有所谓的单踏板功能的调节元件。通过这类调节元件能够选择性地预先确定加速力矩或者减速力矩。所述调节元件在第一终端位置与第二终端位置之间能够移动，其中在所述终端位置之间预先确定变换位置。为了借助于所述调节元件运行机动车，监控所述调节元件的当前位置。在此，当所述当前位置处于位于所述第一终端位置与所述变换位置之间的减速区域中时，也就是当所述调节元件的当前位置未超出所述变换位置时，预先确定用于所述机动车的减速力矩。但是，如果所述调节元件的当前位置处于位于所述变换位置与所述第二终端位置之间的加速区域中，从而所述当前位置超出所述变换位置，则预先确定用于所述机动车的加速力矩。

发明内容

通过带有权利要求1的特征的按照本发明的方法，对于机动车的使用者而言行驶舒适性在借助所述调节元件使机动车减速时被提高。为此，按照本发明规定：实施对至少一个干扰量的出现的监控，所述至少一个干扰量影响机动车的由减速力矩引起的实际减速度，其中根据检测到的干扰量改变所述减速力矩。在不存在干扰量的情况下，特定的减速力矩在机动车的特定的行驶速度中始终引起机动车的相同的实际减速度。所述实际减速度被特定的干扰量的出现影响。例如，所述实际减速度由于干扰量而增大或者减小。实际减速度的增大或者说减小能够被机动车的使用者感知到并且经常被感觉为扰人的。例如，在所述调节元件的位置恒定的情况下，根据检测到的干扰量提高或者降低预先确定的减速力矩。优选在不存在干扰量的情况下会预先确定的减速力矩通过乘以因子被改变，所述因子与检测到的干扰量相关。优选根据多个同时存在的并且检测到的干扰量改变所述减速力矩。

按照一种优选的实施方式规定：如此改变所述减速力矩，使得通过所述改变来补偿所述干扰量对所述实际减速度的影响。也就是如此改变、尤其提高或者降低所述减速力矩，从而引起在不存在干扰量的情况下由未改变的减速力矩会引起的实际减速度。检测到的干扰量因而不被使用者感知到并且因此也不被感觉为扰人的。

优选将机动车行驶所在的道路的上坡路和/或下坡路作为干扰量进行监控。如果该道路具有作为干扰量的上坡路，那么由减速力矩引起的实际减速度会增大。如果该道路具有作为干扰量的下坡路，那么由减速力矩引起的实际减速度会减小。优选所述上坡路和/或所述下坡路借助于机动车的传感器装置检测。所述传感器装置则例如是旋转速率传感器。作为替代方案或者附加方案，所述机动车的位置根据借助于所述机动车的导航单元检测到的导航卫星信号确定。为了确定上坡路和/或下坡路，而后将所确定的位置与地图进行比较，在所述地图中对不同的可能的位置分别储存有上坡路或者下坡路。