[发明专利]用于运行机动车的方法、设备、机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有调节元件（22），所述调节元件（22）在第一终端位置与第二终端位置之间能够尤其无级地移动，其中监控所述调节元件（22）的当前位置，其中当所述当前位置处于位于所述第一终端位置与能够预先确定的变换位置之间的减速区域中时，预先确定用于所述机动车（1）的减速力矩，并且其中当所述当前位置处于位于所述第二终端位置与所述变换位置之间的加速区域中时，预先确定用于所述机动车（1）的加速力矩，其特征在于，实施对至少一个干扰量的出现的监控，所述干扰量影响机动车（1）的由减速力矩引起的实际减速度，其中根据检测到的干扰量改变所述减速力矩。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，改变所述减速力矩，以使得通过所述改变补偿所述干扰量对所述实际减速度的影响。

3.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述机动车（1）行驶所在的道路的上坡路和/或下坡路作为干扰量进行监控。

4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述机动车（1）的周围环境中的风速和/或风向作为干扰量进行监控。

5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将作用到所述机动车（1）上的负载和/或所述机动车（1）的总重量作为干扰量进行监控。

6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操控被构造用于操纵所述机动车（1）的主制动缸（14）的电动机（16）以用于至少按份额地产生所述减速力矩，操控所述机动车（1）的行驶动态调节系统（17）的电动机（21）以用于至少按份额地产生所述减速力矩，并且/或者操控所述机动车（1）的驱动电机（7）以通过所述驱动电机（1）的发电机式的运行来至少按份额地产生所述减速力矩。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，操控被构造用于操纵所述主制动缸（14）的电动机（16）以用于产生基本减速力矩，其中操控所述行驶动态调节系统（17）的电动机（21）和/或所述驱动电机（7），以用于补偿所述干扰量对所述实际减速度的影响。

8.一种用于运行机动车（1）的设备，其中所述机动车（1）具有调节元件（22），所述调节元件（22）在第一终端位置与第二终端位置之间能够尤其无级地移动，其特征在于控制器（24），所述控制器（24）被专门安排用于在常规的应用中实施按照权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种机动车，所述机动车带有调节元件（22），所述调节元件（22）在第一终端位置与第二终端位置之间能够尤其无级地移动，其特征在于按照权利要求8所述的设备（23）。